LabVIEW获取ABB的日志、设备信息、速度及状态 - ABB上位机Demo的工程应用
直接撸起袖子开干！今天咱们聊聊怎么用LabVIEW薅ABB设备的羊毛——哦不，是正经获取设备数据。
搞过自动化项目的都知道，和ABB设备打交道就像追高冷女神，得摸准它的脾气。
先上硬货：这个Demo用了OPC UA协议对接IRB1200机械臂。工程湿人们肯定要问为啥不用Modbus？问
就是ABB家新设备都这德行，OPC UA才是亲儿子协议。
看前面板这布局（图1），简直把ABB设备扒得底裤都不剩——设备序列号、运行状态码、关节速度曲线
全给安排上了。重点是这个红色紧急停止按钮，关键时刻能保命你懂的。
```labview
//OPC UA连接初始化
UA_Client.Create.vi (UA_EndpointURL:="opc.tcp://192.168.1.10:4840");
UA_Client.Connect.vi (Timeout:=5000);
UA_Client.CreateSubscription.vi (PublishingInterval:=200);
```
这段代码看着简单，暗藏玄机：5000ms超时是踩坑踩出来的经验值，短了容易抽风，长了急死人。订
阅间隔设200ms，实测比官方文档说的250ms更跟手，别问为啥，问就是玄学。
读取关节速度时得玩点花活：
```labview
UA_Client.ReadNode.vi (NodeID="ns=3;s=RobotSpeed", Value=>Speed_Cluster);
Flatten To JSON.vi (Speed_Cluster, JSON_Output);
JSON_To_Data.vi (JSON_String, Type=Cluster, Data=>Speed_Array);
```
为啥非转JSON？因为ABB传过来的数据结构堪比俄罗斯套娃，直接拆cluster能让你怀疑人生。转成J
SON再解析，相当于给数据做了个CT扫描。
状态监测这part有个骚操作：
```labview
Event Structure (UA_DataChangeEvent):
Case 1: Update Status LED
Case 2: Trigger Alarm Log
Case 3: Auto Reconnect
```
