永磁同步电机改进超螺旋滑模观测器无位置传感器控制：提升动态性能与抗干扰能力 - 滑模观测器

内容概要：本文探讨了永磁同步电机（PMSM）改进超螺旋滑模观测器（STA-SMO）的无位置传感器控制策略。传统的STA-SMO虽能克服抖振现象并具有较强的抗扰能力，但存在收敛时间长的问题。为此，文中提出了一种改进的STA-SMO技术，通过在观测误差中加入线性项，增强了系统的动态性能和抗干扰能力。实验结果显示，改进后的观测器在复杂扰动下表现出更快的收敛速度和更好的稳定性。 适合人群：从事电机控制系统研究的技术人员、研究人员以及对滑模观测器感兴趣的学者。 使用场景及目标：适用于需要高精度、高性能无位置传感器控制的永磁同步电机应用场景，如工业自动化、电动汽车等领域。目标是提高系统的动态响应速度和抗干扰能力。 其他说明：尽管改进后的STA-SMO在多数情况下表现出色，但对于极端复杂的扰动或高度复杂的系统模型，仍需进一步优化和调整。