**全自动锂电池切卷机：欧姆龙 PLC 与威纶通触摸屏程序应用**
一、引言
随着锂电池制造技术的不断进步，全自动锂电池切卷一体机已成为现代锂电池生产线上不可
或缺的设备。该设备通过采用先进的 EtherCAT 总线网络节点控制，实现了高效、精准的锂
电池材料切卷作业。本文将围绕该设备，详细介绍欧姆龙 PLC 及威纶通触摸屏程序的应用。
二、设备概述
全自动锂电池切卷一体机采用总线伺服控制，具备主轴虚轴控制应用、卷径计算、线速度计
算、极耳激光切间距计算等功能。设备包括放卷、过程、头部纠偏控制等模块，通过收卷控
制和牵引控制，实现材料的精准切割和卷取。
三、欧姆龙 PLC 程序应用
1. 总线伺服控制：欧姆龙 PLC 通过 EtherCAT 总线网络节点控制，实现伺服电机的精准运动
控制。伺服运动数据追踪应用，确保切割和卷取的精确性。
2. 主轴虚轴控制：通过主轴虚轴控制应用，实现卷径的实时计算，以及线速度的计算，确
保切割过程中材料的速度和张力控制得当。
3. 极耳激光切间距计算：根据材料特性和生产需求，通过 PLC 程序计算极耳的激光切割间
距，确保切割的准确性和效率。
四、威纶通触摸屏程序设计
1. 显示伺服驱动器报警代码：威纶通触摸屏设计用于显示伺服驱动器的报警代码，方便操
作人员快速定位和解决问题。
2. 显示 MC 总线报警代码：触摸屏同样可以显示 MC 总线的报警代码，提供多层次的设备
状态监控。
3. 人机配方一键换型功能：通过触摸屏的人机界面，实现一键换型功能，简化操作流程，
提高生产效率。
4. 故障记录功能：触摸屏具备故障记录功能，方便后续的设备维护和故障排查。
五、程序编写与调试
1. 梯形图及 ST 语言编写：欧姆龙 Sysmac studio 软件支持梯形图及 ST 语言的编写，满足不
同控制需求。
2. 程序注释齐全：为了方便后期维护和升级，程序编写过程中注重注释的完整性。
3. 通信程序和 PID 控制程序：设备中的通信程序和 PID 控制程序，确保了设备运行的稳定
性和切割精度。
六、软件与视频指导
欧姆龙 Sysmac studio 中文手册及视频指导编程等资源，为程序员提供了便捷的学习和参考
