Apollo 6.0自动驾驶决策规划模块思维导图：深入理解代码逻辑，助力个人知识储备建设

内容概要：本文详细介绍了由三位工程师耗时一个月精心整理的Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图。该导图不仅帮助开发者更好地理解和追踪复杂的代码逻辑，如路径规划、速度规划以及场景决策等关键模块，而且还提供了丰富的背景知识和技术细节。例如，通过导图可以轻松定位并理解诸如find_next_point和update_state这类重要函数的作用及其与其他组件的关系。此外，导图中还包括了许多实用的小贴士和工程师的经验分享，有助于加深对系统内部运作机制的理解。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是正在研究或即将参与Apollo项目的工程师。 使用场景及目标：①辅助开发者快速掌握Apollo6.0决策规划模块的整体架构和各子系统的交互方式；②为解决特定问题提供指导，如路径规划算法的选择、速度规划中的约束设置等；③促进团队成员间的交流与协作，确保新加入者能够迅速融入项目。 其他说明：除了作为学习资料外，该思维导图还可以作为一个持续更新的知识库，鼓励使用者在其基础上添加个人见解和实践经验，形成个性化的参考资料。同时，文中提到的一些技巧（如将导图与代码编辑器配合使用）也能显著提高工作效率。