电机控制器：低压无感BLDC方波控制全源码，通用性强且方便调试移植
# 低压无感BLDC方波控制电机控制器：超通用源码分享
嘿，各位搞硬件开发的小伙伴们！今天咱来聊聊低压无感BLDC方波控制的电机控制器，还会把全部
源码都分享出来，超方便调试移植哦！
## 一、通用性极高
咱这个控制器厉害就厉害在通用性上，图片里那种电机，一套参数就能启动。这就意味着，不管你是
做小型机器人，还是啥别的小玩意儿，只要是这类电机，都能轻松适配。再也不用为了不同电机反复调参数
，头疼不已啦。
## 二、ADC方案
这里采用了ADC方案，为啥选这个呢？ADC能够精准采集电机运行过程中的各种模拟信号，比如电流、
电压啥的。这些信号对于精确控制电机可太重要了。咱来看段简单代码理解下：
```c
// 初始化ADC
void ADC_Init(void) {
// 设置ADC相关寄存器
ADC1->CR1 &= ~ADC_CR1_SCAN; // 关闭扫描模式
ADC1->CR1 &= ~ADC_CR1_EOCIE; // 关闭EOC中断
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT; // 连续转换模式
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; // 开启ADC
}
// 读取ADC值
uint16_t ADC_Read(void) {
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; // 启动转换
while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC)); // 等待转换完成
return ADC1->DR; // 返回转换结果
}
```
在这段代码里，`ADC_Init`函数初始化了ADC，设置它的工作模式，比如关闭扫描模式，开启连续转
换模式等。`ADC_Read`函数则负责启动转换，并在转换完成后返回采集到的值。通过这样的ADC操作，我们
就能实时获取电机运行的关键模拟信息。
