Grbl Controller上位机源码
# 探索Grbl Controller上位机源码的奇妙世界
在数控领域，Grbl Controller上位机源码就像是打开精密控制大门的钥匙。今天咱就一起来深入
瞧瞧这源码的魅力。
## 一、Grbl Controller上位机简介
Grbl是一款基于Arduino的开源数控雕刻机固件，而与之搭配的上位机则起到与用户交互、发送指
令等关键作用。上位机源码就是实现这些功能的核心代码集合。
## 二、源码结构剖析
### 通信模块代码
```python
import serial
def send_command(command, ser):
ser.write((command + '').encode('utf-8'))
response = ser.readline().decode('utf-8').strip()
return response
# 初始化串口
ser = serial.Serial('COM3', 115200)
if ser.isOpen():
print("串口已打开")
else:
print("无法打开串口")
```
在这段Python代码里，`send_command`函数负责将指令通过串口发送给Grbl设备，并读取设备返回
的响应。首先，它把指令加上换行符并编码为字节流发送出去，然后读取设备返回的一行数据并解码、去除
两端空白字符。`serial.Serial`用于初始化串口连接，设置串口号为`COM3`，波特率为115200。通过检查`
ser.isOpen()`来确认串口是否成功打开。
### 用户界面相关代码（以Tkinter为例）
```python
import tkinter as tk
root = tk.Tk()
