CODESYS运动控制之MC_Stop.docx

CODESYS运动控制之MC_Stop 1：在《CODESYS运动控制之MC_MoveVelocity》程序的基础上，增加新功能块MC_Stop,用来实现轴的停止。 1.1程序中新添加功能块MC_Stop，对其变量自动声明。之后关联轴并对轴减速做相关设定。 在本文中，我们将深入探讨如何在CODESYS编程环境中利用MC_Stop功能块来实现对轴的精确停止。CODESYS是一款基于IEC 61131-3标准的可编程控制器编程软件，广泛应用于工业自动化领域，尤其在运动控制方面表现出色。 我们要了解MC_MoveVelocity和MC_Stop两个功能块在运动控制中的角色。MC_MoveVelocity主要用于控制轴以指定的速度运行，而MC_Stop则设计用于安全、可控地停止轴的运动。在《CODESYS运动控制之MC_MoveVelocity》的基础上，我们增加了MC_Stop功能，以便在需要时能够迅速且平滑地停止轴的运动。 1.1 添加MC_Stop功能块： 在你的程序中，你需要插入一个新的功能块——MC_Stop。CODESYS提供了一个自动变量声明的功能，这样可以方便地为功能块中的每个变量分配合适的数据类型。接着，你需要将这个功能块与你想要控制的轴关联起来。这通常涉及到设置轴对象的引用，并配置轴的减速参数。减速参数允许你调整轴在停止过程中的减速度，以确保停止动作既安全又平稳。 1.2 使用MC_Stop帮助： 双击MC_Stop功能块会弹出相关的帮助说明，这将指导你如何正确使用该功能块，包括其内部变量的用法和可能的设置选项。 2. 程序编译与下载： 完成功能块的配置后，你需要编译整个程序以检查语法错误和逻辑问题。无误后，将程序下载到目标控制器中。 3. 轴的上电与运行： 在下载完成后，启动控制器并使用MC_Power功能块给轴上电。然后，调用MC_MoveVelocity功能块，设置合适的运行速度，让轴开始运动。 4. 利用MC_Stop停止轴： 当需要停止轴时，你可以通过对MC_Stop功能块中的Execute变量施加上升沿信号。执行这个操作会触发轴的停止过程。轴在停止过程中，其模式会保持为stopping，这意味着它正在减速直至完全静止。 5. 停止确认与模式转换： 当轴停止后，MC_Stop的内置变量Done会变为True，表示轴已经完成了停止过程。这时，轴的模式会由stopping转变为standstill，即停止状态。为了确保轴不再有任何运动，你可能需要对Execute变量进行复位，将其写入初始值，这样轴就会保持在standstill模式下。 6. MC_MoveVelocity与MC_Stop的运行时序图： 为了更好地理解这两个功能块之间的交互，可以查看它们的运行时序图。这个图会清晰地展示在不同阶段哪个功能块处于活动状态，以及轴的状态变化情况，这对于调试和优化控制逻辑非常有帮助。 总结，MC_Stop功能块在CODESYS中是实现轴安全停止的关键工具，结合MC_MoveVelocity，可以实现精准的运动控制。通过理解这两个功能块的工作原理，你可以有效地设计和调试你的运动控制程序，确保设备在生产环境中的高效、安全运行。