CODESYS 之IO模块的添加和配置.doc

CODESYS 之IO模块的添加和配置 单独的cpu无法完成复杂的功能，一个完整的项目除了PLC外，还需要很多IO模块，用来实现开关或模拟量的采集与控制柜。 1.1：在工程创建完成后，打开菜单栏“工具”下的“设备存储库”， 在工业自动化领域，CODESYS 是一款广泛使用的编程和配置软件，它支持多种 PLC（可编程逻辑控制器）系统。本文将详细介绍如何在 CODESYS 中添加和配置 IO（输入/输出）模块，以实现对开关和模拟量的有效控制。 一个完整的自动化项目不仅仅依赖于 PLC 的中央处理器（CPU），IO 模块是不可或缺的组成部分。它们负责接收来自现场的传感器信号，如开关状态或模拟量数据，同时将控制指令发送给执行器。在 CODESYS 中，添加和配置 IO 模块是实现这一功能的关键步骤。 1.1 工程创建完成后，我们需要通过“工具”菜单打开“设备存储库”。这个设备存储库是 CODESYS 提供的资源库，包含了各种硬件设备的描述文件，包括各种 IO 模块。在这里，你可以找到并选择适合你的项目需求的 IO 设备描述。 1.2 接下来，点击“编辑位置”，浏览并选择你所需的 IO 设备描述文件。例如，本例中我们以 Turck 模块为例，该品牌提供广泛的 IO 解决方案，适用于不同的工业应用。 1.3 选择正确的设备描述文件后，点击“打开”将其添加到工程中。这将使 CODESYS 能够识别并配置该特定型号的 IO 模块。 2.1 添加 IO 模块通常是从总线层面开始的。在设备树中，选择你需要的总线系统，例如 CANbus。然后，通过“添加设备”功能向你的工程中引入总线。 2.2 在弹出的界面中，选择“CANbus”，并点击“添加设备”以将其添加到你的设备配置中。CANbus 是一种广泛用于工业控制的串行通信协议，能够提供高可靠性并支持多个节点的通信。 2.3 为了实现实际的数据传输，需要在 CANbus 总线下添加应用层协议。在本例中，我们选择了 CANopen_manager，这是一种基于 CANbus 的高层通信协议，提供了标准的设备配置和网络管理功能。 2.4 在 CANopen_manager 下，继续添加耦合器或通讯模块，这是连接 IO 模块到总线的关键组件。 2.5 在耦合器下添加具体的 IO 模块，如输入和输出模块。这些模块将处理与现场设备的物理连接和数据交换。 3. 配置 IO 模块的关键步骤是建立变量映射。双击输入模块，你会看到变量映射区域。在这里，你可以为每个通道分配信号，例如，将第一个通道映射为名为 "input1" 的变量。你可以直接输入变量名，或者双击后关联程序中的具体变量。输出模块的配置方法与输入类似，只需将信号映射到对应的输出通道，并关联相应的程序变量。 通过以上步骤，你已经在 CODESYS 中成功添加并配置了 IO 模块，实现了输入输出变量的关联。这使得 PLC 能够根据编程逻辑处理现场信号，并将控制指令发送回现场设备，从而完成自动化任务。在实际项目中，你可能需要根据实际设备和需求调整这些步骤，但基本流程是一致的。理解并熟练掌握这些操作，对于高效地利用 CODESYS 进行自动化系统的开发至关重要。