ABB机器人修改控制器IP.pdf

通常，一台主机通过机器人的Service口可以控制一台ABB，连接RobotStudio修改Rapid程序。 但是工业上多数需要多台机器人联合作业，而Service接口的IP地址是固定的，不可更改。 当通过交换机连接多个机器人时会出现IP冲突，严重的会引起机器人无法启动。 本文总结了单台PC通过交换机控制多台ABB机器人的方法。 ABB机器人在多台联动工作的情景下，常常需要对控制器的IP地址进行调整，以避免网络冲突并确保正常通信。由于ABB机器人Service接口的IP地址是固定的，这在多台机器人共用同一台工控机时会造成问题。本文提供了一种解决方案，即通过WAN口来修改和设置机器人的IP地址。 对于单台工控机控制单台ABB机器人的场景，通常无需修改机器人IP，只需保证工控机的IP与机器人Service口在同一网段即可。然而，当需要控制多台机器人时，工控机可以通过加装多个网卡或利用ABB机器人的WAN口来解决IP冲突问题。 修改ABB机器人控制器IP的步骤如下： 1. 将ABB机器人的Service口连接到工控机，工控机的IP设置为125网段，同时将网卡的“速度与双工”设置为100Mbps。 2. 打开RobotStudio软件，进入控制器属性，然后选择网络设置。 3. 在网络设置界面，设置控制器的IP地址为你所需的IP。 4. 重启控制器，以使新的IP配置生效。 5. 将Service口的网线移至WAN口，此时RobotStudio中的控制器编程可能显示为不可用，但不要关闭控制器。 6. 将工控机的IP地址更改为与机器人WAN口的IP地址在同一网段，同时可以将网卡的“速度与双工”设置为千兆模式，等待系统自动重连。 7. 对系统内的其他机器人重复步骤2-6。 8. 在RobotStudio中，避免直接点击“添加控制器”，以防出现异常情况（如图9所示）。 9. 选择“添加控制器”下方的倒三角，从下拉菜单中选择需要控制的控制器。 10. 单击已连接过的控制器，即可对其进行控制和编写Rapid程序。例如，图11展示了连接3台机器人的示例。 值得注意的是，使用WAN口控制机器人需要有PC-Interface选项包。如果没有这个选项包，工控机需使用两个网卡，一个连接机器人Service口，另一个用于与其他上位机通信。对于只控制一台机器人的情况，工控机可以直接进行离线编程，无需额外软件包。 通过上述步骤，我们可以有效地解决多台ABB机器人通过同一工控机控制时可能出现的IP冲突问题，实现高效且稳定的机器人协同作业。同时，了解和掌握这些技巧对于日常的ABB机器人系统维护和调试具有重要意义。