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光学系统设计(Zemax 初学手册)
蔡长青
ISUAL 计划团队
国立成功大学物理系
(第一版,1999 年 7 月 29 日)
内容纲目:
前言
习作一:单镜片(Singlet)
习作二:双镜片
习作三:牛顿望远镜
习作四:Schmidt-Cassegrain 和 aspheric corrector
习作五:multi-configuration laser beam expander
习作六:fold mirrors 和 coordinate breaks
习作七:使用 Extra Date Editor, Optimization with Binary Surfaces
前言
整个福尔摩沙卫星二号「红色精灵」科学酬载计划,其量测仪器基本上
是个光学仪器。所以光学系统的分析乃至于设计与测试是整个酬载发展重要一环。
这份初学手册提供初学者使用软件作光学系统设计练习,整个需要
Zemax 光学系统设计软件。它基本上是 Zemax 使用手册中 tutorial 的中文翻译,
由蔡长青同学完成,并在 Zemax E. E. 7.0 上测试过。由于蔡长青同学不在参与
「红色精灵」计划,所以改由黄晓龙同学接手进行校稿与独立检验,整个内容已
在 Zemax E. E. 8.0 版上测试过。我们希望藉此初学手册(共有七个习作)与后
续更多的习作与文件,使团队成员对光学系统设计有进一步的掌握。(陈志隆注)
(回内容纲目) 习作一:单镜片(Singlet)
你将学到:启用 Zemax,如何键入 wavelength,lens data,产生 ray
fan,OPD,spot diagrams,定义 thickness solve 以及 variables,执行简单光
学设计优化。

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设想你要设计一个 F/4 单镜片在光轴上使用,其 focal length 为 100mm,
在可见光谱下,用 BK7 镜片来作。
首先叫出 ZEMAX 的 lens data editor(LDE),什么是 LDE 呢?它是你要
的工作场所,譬如你决定要用何种镜片,几个镜片,镜片的 radius,thickness,
大小,位置……等。
然后选取你要的光,在主选单 system 下,圈出 wavelengths,依喜好
键入你要的波长,同时可选用不同的波长等。现在在第一列键入 0.486,以
microns 为单位,此为氢原子的 F-line 光谱。在第二、三列键入 0.587 及 0.656,
然后在 primary wavelength 上点在 0.486 的位置,primary wavelength 主要是
用来计算光学系统在近轴光学近似(paraxial optics,即 first-order optics)下的几
个主要参数,如 focal length,magnification,pupil sizes 等。
再来我们要决定透镜的孔径有多大。既然指定要 F/4 的透镜,所谓的 F/#
是什么呢?F/#就是光由无限远入射所形成的 effective focal length F 跟 paraxial
entrance pupil 的直径的比值。所以现在我们需要的 aperture 就是
100/4=25(mm)。于是从 system menu 上选 general data,在 aper value 上键
入 25,而 aperture type 被 default 为 Entrance Pupil diameter。也就是说,
entrance pupil 的大小就是 aperture 的大小。
回到 LDE,可以看到 3 个不同的 surface,依序为 OBJ,STO 及 IMA。
OBJ 就是发光物,即光源,STO 即 aperture stop 的意思,STO 不一定就是光照
过来所遇到的第一个透镜,你在设计一组光学系统时,STO 可选在任一透镜上,
通常第一面镜就是 STO,若不是如此,则可在 STO 这一栏上按鼠标,可前后加
入你要的镜片,于是 STO 就不是落在第一个透镜上了。而 IMA 就是 imagine

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plane,即成像平面。回到我们的 singlet,我们需要 4 个面 (surface),于是在 STO
栏上,选取 insert cifter,就在 STO 后面再插入一个镜片,编号为 2,通常 OBJ
为 0,STO 为 1,而 IMA 为 3。
再来如何输入镜片的材质为 BK7。在 STO 列中的 glass 栏上,直接打上
BK7 即可。又孔径的大小为 25mm,则第一面镜合理的 thickness 为 4,也是直
接键入。再来决定第 1 及第 2 面镜的曲率半径,在此分别选为 100 及-100,凡是
圆心在镜面之右边为正值,反之为负值。而再令第 2 面镜的 thickness 为 100。
现在你的输入数据已大致完毕。你怎么检验你的设计是否达到要求呢?
选 analysis 中的 fans,其中的 Ray Aberration,将会把 transverse 的 ray
aberration 对 pupil coordinate 作图。其中 ray aberration 是以 chief ray 为参考
点计算的。纵轴为 EY 的,即是在 Y 方个的 aberration,称作 tangential 或者 YZ
plane。同理 X 方向的 aberration 称为 XZ plane 或 sagittal。
Zemax 主要的目的,就是帮我们矫正 defocus,用 solves 就可以解决
这些问题。solves 是一些函数,它的输入变量为 curvatures,thickness,
glasses,semi-diameters,conics,以及相关的 parameters 等。parameters 是
用来描述或补足输入变量 solves 的型式。如 curvature 的型式有 chief ray
angle,pick up,Marginal ray normal,chief ray normal,Aplanatic,Element
power,concentric with surface 等。而描述 chief ray angle solves 的 parameter
即为 angle,而补足 pick up solves 的 parameters 为 surface,scale factor 两项,
所以 parameters 本身不是 solves,要调整的变量才是 solves 的对象。
在 surface 2 栏中的 thickness 项上点两下,把 solve type 从 fixed 变成
Marginal Ray height,然后 OK。这项调整会把在透镜边缘的光在光轴上的 height
为 0,即 paraxial focus。再次 update ray fan,你可发现 defocus 已经不见了。

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但这是优化设计吗?再次调整 surface 1 的 radius 项从 fixed 变成 variable,依次
把 surface 2 的 radius,及放弃原先的 surface 2 中 thickness 的 Marginal Ray
height 也变成 variable。再来我们定义一个 Merit function,什么是 Merit function
呢?Merit function 就是把你理想的光学要求规格定为一个标准(如此例中 focal
length 为 100mm),然后 Zemax 会连续调整你输入 solves 中的各种 variable,
把计算得的值与你订的标准相减就是 Merit function 值,所以 Merit function 值
愈小愈好,挑出最小值时即完成 variable 设定,理想的 Merit function 值为 0。
现在谈谈如何设 Merit function,Zemax 已经 default 一个内建的
merit function,它的功能是把 RMS wavefront error 减至最低,所以先在 editors
中选 Merit function,进入其中的 Tools,再按 Default Merit Function 键,再按
ok,即我们选用 default Merit function ,这还不够,我们还要规定给 merit
function 一个 focal length 为 100 的限制,因为若不给此限制则 Zemax 会发现
focal length 为 时,wavefront aberration 的效果会最好,当然就违反我们的
设计要求。所以在 Merit function editor 第 1 列中往后插入一列,即显示出第 2
列,代表 surface 2,在此列中的 type 项上键入 EFFL(effective focal length),同
列中的 target 项键入 100,weight 项中定为 1。跳出 Merit function editor,在
Tools 中选 optimization 项,按 Automatic 键,完毕后跳出来,此时你已完成设
计优化。重新检验 ray fan,这时 maximum aberration 已降至 200 microns。
其他检验 optical performance 还可以用 Spot Diagrams 及 OPD 等。
从 Analysis 中选 spot diagram 中的 standard,则该 spot 大约为 400 microns
上下左右交错,与 Airy diffraction disk 比较而言,后者大约为 6 microns 交错。

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而 OPD 为 optical path difference(跟 chief ray 作比较),亦从 Analysis
中挑选,从 Fans 中的 Optical Path,发现其中的 aberration 大约为 20 waves,
大都 focus,并且 spherical,spherochromatism 及 axial color。 Zemax 另外
提供一个决定 first order chromatic abberation 的工具,即 the chromatic
focal shift plot,这是把各种光波的 back focal length 跟在 paraxial 上用 primary
wavelength 计算出 first order 的 focal length 之间的差异对输出光波的
wavelength 作图,图中可指出各光波在 paraxial focus 上的 variation。从
Analysis 中 Miscellaneous 项的 Chromatic Focal Shift 即可叫出。
(回内容纲目)
●习作二:双镜片
你将学到:画出 layouts 和 field curvature plots,定义 edge thickness
solves, field angles 等。
一个双镜片是由两片玻璃组成,通常黏在一起,所以他们有相同的
curvature。借着不同玻璃的 dispersion 性质,the chromatic aberration 可以矫
正到 first order 所以剩下的 chromatic aberration 主要的贡献为 second order,
于是我们可以期待在看 chromatic focal shift plot 图时,应该呈现出 parabolic
curve 的曲线而非一条直线,此乃 second order effect 的结果(当然其中
variation 的 scale 跟 first order 比起来必然小很多,应该下降一个 order)。
跟习作一一样,我们仍然要设计一个在光轴上成像,focal length 为
100mm 的光学系统,只不过这次我们用两块玻璃来设计。
选用 BK7 和 SF1 两种镜片,wavelength 和 aperture 如同习作一所设,
既然是 doublet,你只要在习作一的 LDE 上再加入一面镜片即可。所以叫出习作
一的 LDE,在 STO 后再插入一个镜片,标示为 2,或者你也可以在 STO 前在插
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