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plc课程设计方案运料小车设计方案.doc

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电气控制课程设计

专业：自动化

班级：自动化 1002

姓名：雷彦笑

学号： 201008545

指导教师：董唯光

兰州交通大学自动化与电气工程学院

2013 年 07 月 12 日

装卸料小车多方式运行的 PLC 控制

1 控制要求

1.1 问题描述

某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某

个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为 SQ1----SQ5，小车压上时为 ON）

评语：

考勤（10）

守纪（10）

过程（40）

设计报告（30）

答辩（10）

总成绩（100）

1 / 11

和一个呼叫按钮（分别为 SB1—SB5）。装卸小车有 3 种运行状态，左行（电动机

正转）、右行（电动机反转）和停车。

1.2 控制任务和功能要求

（1）假设小车的初始位置是停在 m(m=1～5)号工作台，此时 SQm 为 ON。

（2）假设 n(n=1～5)号工作台呼叫，如果：m>n, 小车左行到呼叫工作台停车。

m<n, 小车右行到呼叫工作台停车。m=n, 小车不动。

（3）小车的停车位置应有指示灯指示。

（4）运料小车右行条件是指小车在 1、2、3、4 号工作台，5 号工作台呼叫；

小车在 1、2、3 号工作台，4 号工作台呼叫；小车在 1、2 号工作台，3 号工作台

呼叫；小车在 1 号工作台，2 号工作台呼叫。

（5）运料小车左行条件是指小车在 2、3、4、5 号工作台，1 号工作台呼叫；

小车在 3、4、5 号工作台，2 号工作台呼叫；小车在 4、5 号工作台，3 号工作台

呼叫；小车在 5 号工作台，4 号工作台呼叫。

2 编程元件地址分配表

2.1 系统硬件组态

在 step_7 下进行硬件配置，结果如图 1 所示。

图 1 硬件资源分配

2.2 元件地址分配表

系统资源分配表如表 1 所示。

表 1 资源地址分配

输入

输出

输入设备名称

输入端口地址

输出设备名称

输出端口地址

启动按钮 SB0

I0.0

KM1

Q4.0

过载保护 FR

I0.1

KM2

Q4.1

停止按钮 SB6

I0.2

1 号台指示灯 HL1

Q4.2

1 号台呼叫按钮 SB1

I0.3

2 号台指示灯 HL2

Q4.3

2 / 11

2 号台呼叫按钮 SB2

I0.4

3 号台指示灯 HL3

Q4.4

3 号台呼叫按钮 SB3

I0.5

4 号台指示灯 HL4

Q4.5

4 号台呼叫按钮 SB4

I0.6

5 号台指示灯 HL5

Q4.6

5 号台呼叫按钮 SB5

I0.7

1 号台行程开关 SQ1

I1.0

2 号台行程开关 SQ2

I1.1

3 号台行程开关 SQ3

I1.2

4 号台行程开关 SQ4

I1.3

5 号台行程开关 SQ5

I1.4

3 PLC 外部接线图

PLC 的外部接线图如图 2 所示。

SQ1

SQ2

SQ3

SQ4

SQ5

SB1

SB2

SB3

SB4

SB5

KM1

KM2

HL1

HL2

HL3

HL4

HL5

KM2

KM1

Q4.0

Q4.1

Q4.2

Q4.3

Q4.4

Q4.5

Q4.6

I1.0

I1.1

I1.2

I1.3

I1.4

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

I0.7

SB0

SB6

I0.0

I0.1

I0.2

24V

图 2 PLC 外部接线图

4 主电路连接图

主电路的接线图如图 3 所示。

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