rs485通信程序.pdf

RS485通信程序是工业控制领域常用的通信方式，它基于串行通信协议，具有较高的数据传输速率和较远的传输距离。以下是对该程序的关键知识点的详细解释： 1. **RS485通信标准**：RS485是一种多点、双向通信接口，适合在长距离和噪声环境中进行数据传输。它采用差分信号传输，可以实现一对线缆上的多个设备之间的通信。 2. **通信命令定义**：程序中定义了不同的通信命令，如`__ACTIVE_`（主机询问从机是否存在）、`__GETDATA_`（主机请求读取设备数据）、`__OK_`（从机应答成功）、`__STATUS_`（从机发送设备状态信息）等，这些命令用于设备间的交互。 3. **数据缓冲区管理**：`dbuf`是一个固定长度（`__MAXSIZE`）的缓冲区，用于存储设备状态信息。`dev`变量则保存本机设备号。 4. **硬件控制**：`M_DE`和`M_RE`是RS485通信的硬件控制位，`M_DE`为主动驱动器使能，`M_RE`为接收器使能。程序中通过设置这两个位来切换RS485接口的发送和接收模式。 5. **系统初始化**：程序初始化了P1口，读取本机设备号，设置了定时器T1以产生波特率，配置了串口工作方式为1，波特率为9600bps，同时开启了中断功能。 6. **主程序流程**：主循环中，程序首先通过`recv_cmd`函数接收主机命令，然后根据接收到的命令类型做出响应，如`__ACTIVE_`时发送`__OK_`应答，`__GETDATA_`时发送设备状态信息。 7. **中断服务子程序**：`READSTATUS`是外部中断0的服务程序，当设备状态改变时，调用`get_status`获取新的状态并存入`dbuf`。 8. **帧接收与检测**：`recv_cmd`函数负责接收一帧数据，通过检查数据帧的格式和校验位来判断数据的正确性。数据帧以特定的起始和结束标志（如0xdb和0xdd）包裹，中间部分为实际数据，同时计算CRC校验（此处使用简单的XOR运算作为简单校验）。 9. **数据发送函数**：`send_data`和`send_byte`函数用于发送数据帧。`send_data`负责构建完整的数据帧并调用`send_byte`发送每个字节，而`send_byte`则实现单个字节的RS485发送。 10. **错误处理**：当接收到的数据帧有误或者帧地址与本机地址不符时，程序会丢弃当前帧并继续监听新的通信帧。 这个RS485通信程序展示了如何在微控制器环境中实现基本的RS485通信，包括命令解析、数据接收、错误检测以及中断处理等关键步骤。在实际应用中，可以根据具体需求对这些基础功能进行扩展和优化，以适应各种复杂的通信场景。