%粒子群速度与位置更新
% global popsize; %种群规模
% global pop;
%更新粒子速度
ww = 0.4*(gen-exetime)/gen+0.5;
for ii4=1:popsize
ap =[];
pop2(ii4,:)=(ww*pop2(ii4,:)+c1*rand()*(pop3(ii4,:)-pop1(ii4,:))+c2*rand()*(gbest_x-pop1(ii4,:))); %更新速度
ap = pop2(ii4,:);
for jj = 1:length(ap)
if ap(jj)>5&&jj<=1
ap(jj)=5 ;
elseif ap(jj)<-5&&jj<= 1
ap(jj)=-5;
elseif ap(jj)>4&&jj <= 4
ap(jj) = 4;
elseif ap(jj)<-4&&jj ==4
ap(jj) = -4;
end
pop2(ii4,:) = ap(1,1:4);
end
end
%更新粒子位置
for ii5=1:popsize
pop1(ii5,:)=pop1(ii5,:)+pop2(ii5,:);
if pop1(ii5,1)>80
pop1(ii5,1) = 80;
elseif pop1(ii5,1)<0
pop1(ii5,1) =0;
end
if pop1(ii5,2)>70;
pop1(ii5,2) = 70;
elseif pop1(ii5,2)<0
pop1(ii5,2) = 0;
end
if pop1(ii5,3)>70
pop1(ii5,:) = 70;
elseif pop1(ii5,:)<0;
pop1(ii5,:) = 0;
end
if pop1(ii5,4)>70;
pop1(ii5,4) = 70;
elseif pop1(ii5,4)<0
pop1(ii5,4) = 0;
end
end


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