linux的中断编程

### Linux的中断编程详解 #### 引言 在嵌入式系统开发中，尤其是在Linux环境下，中断编程是一项关键技能。它允许系统响应不确定事件，从而大幅降低软件开销，提高系统的实时性和效率。本文将通过一个基于ARM9微处理器S3C2410的嵌入式Linux中断实例，详细介绍如何在嵌入式Linux下开启和处理中断。 #### 硬件基础 本例中的硬件电路主要包括ARM9嵌入式微处理器S3C2410及其与按键的接口电路。S3C2410的端口F第0引脚用于接收按键信号。此引脚与外中断EINT0复用，这意味着可以通过设置端口F的控制寄存器GPFCON、数据寄存器GPFDAT和上拉电阻使能寄存器GPFUP来实现按键信号的中断服务。 #### 寄存器配置 - **GPFCON**：位于地址0x56000050，用于配置端口F的引脚功能。GPF0位（[1:0]）可配置为输入、输出或EINT0。 - **GPFDAT**：位于地址0x56000054，用于读取输入数据或向输出引脚发送数据。当端口配置为输入时，从外部源读取数据；配置为输出时，写入的数据被送至相应引脚；若为功能端口，则读取数据可能无意义。 - **GPFUP**：位于地址0x56000058，用于控制端口F的上拉电阻。位0表示上拉电阻与引脚连接使能，位1表示上拉电阻被禁止。 #### 模块编码 为了处理中断，我们需要创建一个中断服务模块。在`int_bottom_half.c`文件中，我们首先包含必要的头文件，并声明模块许可证为GPL。 ```c #include<linux/module.h> #include<linux/kernel.h> // ...其他头文件... MODULE_LICENSE("GPL"); ``` 然后，定义结构体变量`my_tasklet`和中断服务函数`embedirq_interrupt`以及任务处理函数`my_tasklet_handler`。这些函数将负责处理中断请求并执行相应的任务。 ```c struct tasklet_struct my_tasklet; void embedirq_interrupt(int irq, void* d, struct pt_regs* regs); void my_tasklet_handler(unsigned long data); ``` 在`embedirq_init_module`函数中初始化模块，在`embedirq_exit_module`函数中清理资源。 ```c static int __init embedirq_init_module(void) { // 初始化逻辑 } static void __exit embedirq_exit_module(void) { // 清理逻辑 } module_init(embedirq_init_module); module_exit(embedirq_exit_module); ``` #### 实现细节 - `my_tasklet_handler`函数用于处理中断引发的任务。例如，它可以打印一条信息表明中断已被处理。 ```c void my_tasklet_handler(unsigned long data) { printk(KERN_INFO "in the bottom half!\n"); } ``` - `embedirq_interrupt`函数是实际的中断服务函数，它接收中断号、数据和寄存器状态作为参数。 ```c void embedirq_interrupt(int irq, void* d, struct pt_regs* regs) { // 处理中断逻辑 } ``` #### 结论 通过以上步骤，我们不仅理解了在嵌入式Linux环境下如何配置硬件以支持中断，还学习了如何编写和注册中断服务模块。中断编程是嵌入式系统设计中不可或缺的一部分，掌握这一技能对于开发实时、高效的应用至关重要。希望本文能帮助初学者更好地理解和应用Linux下的中断编程技术。