基于COMSOL软件的串联增强型电磁轨道发射装置多场耦合数值计算模型：电流、磁场
、轨道温度及电枢高速运动计算实测研究
在实验室折腾电磁轨道炮仿真的时候，COMSOL里那个多物理场耦合模型真是让人又爱又恨。今天聊
聊怎么在串联增强型结构里搞电磁-热-运动的三角恋关系，特别是电枢顶着高温高速摩擦还要保持计算
收敛这破事。
先丢个基础模型框架：
```python
model = Model()
model.component("comp1").physics("mef").feature("em").set("CurrentType", "Coil")
model.component("comp1").physics("heat").feature("ht").set("ThermalConductivity", "s
igma_T(T)")
```
这种线圈电流和温度相关材料参数的组合，玩过的老哥都懂——电磁场算着算着材料属性突然崩掉
是常态。重点在于那个sigma_T(T)的温度函数，实测数据拟合建议用分段三次样条，别头铁硬上高阶多项
式。
电枢运动方程才是重头戏，COMSOL里得这么玩花活：
```matlab
m*d^2x/dt^2 = Lorentz_Force - Friction(T) - AirDrag
Friction(T) = mu0*(1 + alpha*(T-T0)) * Normal_Force
```
动态耦合的关键在于把温度场实时喂给摩擦系数。有个骚操作是把温度监测点直接焊在轨道接触
面，用探针功能抓取瞬时值。记得给电枢速度加个阻尼项，不然容易数值爆炸。
实测电流波形和仿真对不上？八成是没考虑趋肤效应。在频域求解器里加个表面阻抗边界：
```java
model.physics("em").feature("sib1").set("Thickness", "delta_skin")
model.physics("em").feature("sib1").set("Conductivity", "sigma_base")
```
这里delta_skin用sqrt(2/(omega*mu*sigma))动态计算才是正解，别傻乎乎设固定值。实测数据导
入后要做频域分解，把基波和谐波分开校准。
轨道温升计算有个坑爹细节——接触电阻随压力变化。实测数据表明在50kA级别电流下，接触电阻能
有3个数量级波动。解决方案是加个动态接触模块：
