实战msp430TB捕获PWM波的脉冲宽度

### 实战msp430TB捕获PWM波的脉冲宽度 #### 知识点一：msp430TB 捕获PWM波形的基本原理 在本篇内容中，作者详细介绍了如何利用msp430微控制器中的定时器B（TB）功能来捕获PWM波形的脉冲宽度。这一过程主要依赖于TBCCRO寄存器来完成对PWM信号边沿的捕获。当TBCCRO捕获到下降沿时，会记录下当前的TBCCRO值，并将触发方式设置为上升沿；而当捕获到上升沿时，同样记录下TBCCRO值，并将触发方式再次设置为下降沿。通过这种方式，可以准确地测量出PWM波形的脉冲宽度。 #### 知识点二：msp430TB的配置与初始化 在实现上述功能之前，需要正确配置和初始化msp430微控制器的相关寄存器。这部分内容包括了对系统时钟的选择、定时器B的配置以及中断的设置等关键步骤。 1. **系统时钟初始化**： - 首先需要使能外部时钟XT2。 - 然后等待XT2稳定工作。 - 最后选择XT2作为主时钟MCLK和子系统时钟SMCLK的源。 2. **定时器B配置**： - 清除定时器B控制寄存器中的相关位，以确保初始状态正确。 - 设置CCIS位以指定捕获/比较输入源。 - 设置CM位以指定捕获模式（在这里使用上升沿和下降沿的交替模式）。 - 启用捕获/比较中断。 - 设置预分频系数以调整计数速度。 - 选择SMCLK作为定时器B的时钟源。 - 清除计数器。 - 设置运行模式。 #### 知识点三：PWM脉冲宽度的测量与计算 在配置好定时器B之后，接下来的任务就是进行PWM脉冲宽度的测量。这部分涉及到的关键步骤包括： 1. **捕获下降沿**： - 当检测到下降沿时，记录当前TBCCRO的值，并将触发方式切换为上升沿。 - 记录此时的值作为低电平的起始点。 2. **捕获上升沿**： - 当检测到上升沿时，再次记录TBCCRO的值，并将触发方式切换回下降沿。 - 记录此时的值作为低电平的结束点。 3. **脉冲宽度计算**： - 通过比较两次捕获的值，可以计算出低电平持续的时间。 - 脉冲宽度可以通过这些值和时钟频率来计算。 #### 知识点四：代码示例分析 文章还提供了一段实际的代码示例，用于展示上述步骤的具体实现方法。该代码主要包括以下部分： 1. **系统初始化**： - 包括使能XT2时钟、等待XT2稳定工作以及选择XT2作为主时钟和子系统时钟源。 2. **定时器B配置**： - 包括配置定时器B的工作模式、选择输入源、设置中断等操作。 3. **中断服务程序**： - 定义了中断服务程序，在捕获到上升沿或下降沿时更新相关的寄存器和变量。 通过以上详细的讲解，我们可以清楚地了解到如何利用msp430微控制器的定时器B功能来实现对PWM波形脉冲宽度的有效测量。这不仅涉及到了硬件配置，还涵盖了软件编程的具体细节，对于理解和应用msp430系列微控制器具有重要的参考价值。