嵌入式开发教程之基于S3C2410A的嵌入式系统的U-Boot移植--千锋培训

引 言，1 嵌入式系统的软件组成，1．1 系统的软件组成，1．2 U-Boot分析，2 U-Boot的启动分析，3 U-Boot的移植方法，3．1 修改cpu／arm920t／start．S文件，3．2 修改board／smdk2410目录下文件，3．3 在include文件中设置NAND FLASH硬件参数，3．4 编译与运行，4 结 语 【嵌入式开发教程之基于S3C2410A的嵌入式系统的U-Boot移植】 在嵌入式系统开发中，U-Boot是一个关键的组件，它作为Bootloader，负责系统的初始化和引导操作系统的任务。本文将详细介绍如何在基于S3C2410A处理器的平台上移植U-Boot。 1. **嵌入式系统的软件组成** - **Bootloader**：在嵌入式系统启动时，Bootloader是首个被执行的软件，类似于PC机的BIOS。它初始化硬件，建立内存映射，并为操作系统提供运行环境。对于S3C2410A这样的ARM9处理器，Bootloader的定制和移植至关重要。 - **操作系统**：常见的嵌入式操作系统有Linux、VxWorks和WinCE，其中Linux因其开源、稳定、安全和可裁剪性而在许多应用中占据主导地位。 - **文件系统**：用于组织和管理存储设备上的数据。 - **应用程序**：运行在操作系统上的各种功能程序。 2. **U-Boot分析** - U-Boot是一个遵循GPL协议的开源Bootloader，功能强大，支持多种处理器架构，包括PowerPC、MIPS、x86、ARM等。 - 它由Stage 1和Stage 2两部分组成。Stage 1主要用汇编语言编写，负责基本的硬件初始化；Stage 2则更多地采用C语言，执行更复杂的任务，如内存分配和外设初始化。 3. **U-Boot的启动分析** - **Stage 1**：在CPU/arm920t/start.S中，包含系统上电后的初始执行代码，这部分代码会从NAND FLASH加载到SDRAM中，初始化S3C2410A的寄存器，并将Stage 2代码拷贝到SDRAM。 - **Stage 2**：始于Stage 1指定的地址，继续执行硬件配置，包括NAND FLASH和外围设备的初始化。 4. **U-Boot的移植方法** - **修改cpu/arm920t/start.S**：此步骤涉及Stage 1的调整，确保处理器的正确启动和初始化。 - **修改board/smdk2410目录下的文件**：这部分包含了针对特定平台的硬件配置和初始化代码。 - **在include文件中设置NAND FLASH硬件参数**：配置NAND FLASH的相关寄存器和参数，以便Bootloader能够正确读写。 - **编译与运行**：完成上述修改后，通过交叉编译工具链编译U-Boot，并将其烧录到目标设备的NAND FLASH中，然后上电运行测试移植是否成功。 5. **结语** 移植U-Boot到S3C2410A平台是嵌入式开发中的重要环节，它为后续部署Linux或其他操作系统提供了基础。通过理解Bootloader的工作原理和移植过程，开发者可以更好地控制和优化系统的启动流程，提升系统的性能和可靠性。 S3C2410A是一款广泛应用的ARM9处理器，常用于消费电子、通信和工业控制设备。其低功耗、高性能特性使得它在嵌入式领域具有广泛的市场。在Linux环境下，U-Boot的移植对于实现有效的系统引导和设备初始化至关重要。通过掌握U-Boot的移植方法，开发者可以为特定的硬件平台构建定制化的嵌入式系统，以满足特定的应用需求。