五邑大学自动控制原理09A答实用.pdf

【自动控制原理】是控制工程领域的一门核心课程，主要研究如何使系统自动地按照预定的性能指标进行工作。此文档“五邑大学自动控制原理09A答实用.pdf”包含了该课程的一些试题及其答案，涵盖了多项选择题、稳定性分析、系统设计等内容，有助于深入理解和掌握自动控制的基本概念和方法。 在试题中，我们可以提取以下知识点： 1. **输入信号类型**：在分析随动控制系统时，常用的典型输入信号是**斜坡函数**（C）。这在实际中对应于需要跟随变化的连续参考输入。 2. **最小相位系统**：传递函数**1/TsK**代表的是最小相位系统（B）。最小相位系统意味着所有开环极点都在左半平面，且系统的相位滞后不超过180度。 3. **误差传递函数**：对于单位负反馈控制系统，其给定误差传递函数为**sGsKE11**（B），这表示输出误差与输入之间的关系。 4. **根轨迹分析**：开环传递函数为**niiKpsszsKsG12**的系统，根轨迹条数和渐近线条数分别为**n2**和**12n**（D）。根轨迹分析用于确定闭环系统稳定性。 5. **一阶系统特性**：一阶系统**G(s)=1/TsK**的放大系数**T**越大，系统的输出响应的稳态值越小（C），表明响应速度变慢。 6. **二阶系统动态**：当二阶系统的阻尼比**ζ << 1**时，若增加**ζ**，输出响应的调节时间**ts**将减小（B），说明系统能更快地达到稳定状态。 7. **主导极点**：主导极点是指对系统动态特性影响最大的极点，通常是指靠近虚轴的极点（D）。 8. **稳定裕量**：对于最小相位系统，若系统稳定，其增益裕量**gL**不为零（B），表示系统在增益增大到一定程度前仍保持稳定。 9. **一阶系统响应**：一阶系统**1/TsK**的单位脉冲响应是**TteTK**（B），其中**t**为时间，**e**为自然对数的底数。 10. **滞后校正**：滞后校正装置的最大滞后角频率是**1/τ**，其中**τ**是时间常数（A）。 试题还涉及了劳斯稳定性判据、系统稳定性分析、超调量和调节时间的计算、开环传递函数对稳态误差的影响以及开环传递函数的根轨迹绘制等。通过解决这些问题，学生可以学习如何分析系统的动态性能、稳定性以及如何设计控制策略以满足特定性能指标。