
三菱FX3U分切机程序:锥度控制与恒张力模式的通用程序模板
# 三菱FX3U分切机程序:锂电行业的通用宝藏
在锂电行业的分切机领域,三菱FX3U系列PLC构建的程序发挥着关键作用。今天咱就来深入扒一扒
这个通用程序模板。
## 一、三菱伺服的速度与力矩模式
三菱伺服系统在分切机中扮演着执行核心动作的角色。在速度模式下,通过指令控制电机以特定的
速度运行,实现分切过程中的材料输送速度稳定。比如在[三菱编程软件]中,我们可以通过以下代码片段
设置速度:
```
# 设置速度指令
MOV K1000 D0 // 将速度值1000(单位可根据实际设定,如脉冲数/秒)存入D0寄存器
DRVI D0 K0 Y0 Y4 // 以D0中的速度值,相对位置0,从Y0输出脉冲,Y4作为方向控制
```
这段代码中,`MOV`指令把设定的速度值存入寄存器`D0`,`DRVI`指令则以`D0`的值为速度基准,控
制电机相对位置移动。
而力矩模式更多应用在对材料张力控制的场景。在一些高精度分切中,需要保证材料在运行过程中
张力稳定,这时候就需要精确的力矩控制。
## 二、收料的锥度与恒张力控制模式
1. **锥度控制**
锥度控制在收料过程中至关重要,它能让收卷的材料更加紧密和平整。锥度计算是关键步骤,以下
是详细的计算步骤及代码体现。
假设初始张力为`T0`,最终张力为`T1`,收卷半径从`R0`变化到`R1`。锥度张力`T`与收卷半径`R`
的关系可通过线性计算得出:
```
# 锥度张力计算
T = T0 - (T0 - T1) * (R - R0) / (R1 - R0)
```
在程序中,我们可以这样实现:
```
# 锥度张力计算代码
LD X0 // 假设X0为触发锥度计算信号