socket读取plc资源-CSDN下载

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socket

modbus

5星 · 超过95%的资源需积分: 39 112 浏览量 2014-11-23 17:40:05 上传评论 3 收藏 38KB ZIP 举报

在Linux平台上，通过Socket进行PLC（可编程逻辑控制器）数据的读取是工业自动化领域常见的通信方式之一。本文将详细讲解如何利用Socket接口和Modbus TCP协议来实现这一功能。我们要理解什么是Socket。Socket是网络通信的一种接口，它允许两个进程之间通过网络进行数据交换。在Linux系统中，可以使用标准的Berkeley套接字API来创建和管理Socket。接下来，我们涉及的是Modbus协议。Modbus是一种广泛应用于工业控制系统的通信协议，它允许设备之间进行简单的信息交换。在TCP/IP网络环境下，Modbus有其TCP版本，即Modbus TCP，它基于TCP协议，提供了可靠的数据传输能力。 1. **建立Socket连接**：在Linux中，我们首先需要创建一个Socket，这通常通过调用`socket()`函数完成，指定协议族（如AF_INET代表IPv4）和套接字类型（如SOCK_STREAM代表TCP）。然后，使用`bind()`函数绑定Socket到本地端口，并用`listen()`函数启动监听模式，等待来自PLC的连接请求。 2. **连接PLC**： PLC作为服务器端，我们需要用`connect()`函数与之建立连接。这需要提供PLC的IP地址和预设的Modbus TCP端口号（通常是502）。 3. **构建Modbus TCP帧**： Modbus TCP帧结构包括一个报文头、一个功能码、数据区和CRC校验。报文头包含了协议标识和事务ID，功能码指定了要执行的Modbus操作（如读寄存器或写单个线圈）。数据区根据功能码的不同而变化，例如，读寄存器可能包含要读取的寄存器地址和数量。CRC校验用于验证数据的完整性。 4. **发送和接收数据**：使用`send()`或`write()`函数将构建好的Modbus TCP帧发送到PLC。收到PLC响应后，使用`recv()`或`read()`函数接收数据。注意，由于TCP的流式特性，可能需要处理数据分片和重组。 5. **解析和处理PLC返回的数据**：接收到的数据需要按照Modbus协议解码，提取出实际的寄存器值或其他信息。如果数据带有错误，应根据Modbus协议的规定进行错误处理。 6. **关闭连接**：完成通信后，别忘了调用`close()`函数关闭Socket连接。在实际开发过程中，可以使用如libmodbus这样的库来简化Modbus通信的实现。libmodbus提供了C/C++接口，能够帮助开发者快速搭建与PLC的通信通道。通过Linux上的Socket和Modbus TCP协议，我们可以方便地读取和接收PLC中的存储信息，从而实现远程监控和控制。在进行这类工作时，需要对网络编程、Modbus协议以及可能涉及的硬件设备有深入理解，才能确保通信的稳定性和准确性。在实际应用中，可能还需要考虑多线程、并发处理、异常处理等复杂情况，以满足实时性和可靠性要求。

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make_tool 41B

app 110KB

SocketHandler.h 2KB

.main.cpp.swp 12KB

main.cpp 3KB

SocketHandler.cpp 3KB

#include "SocketHandler.h" #include <string> #include <iostream> using namespace std; const char* SERVER_ADDR = "192.168.0.200"; const int SERVER_PORT = 502; const int SEND_LEN = 64; std::string heart_op = ""; char data[SEND_LEN]={'a'}; std::string recv_data = "aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa"; int main() { SocketHandler* m_socket = new SocketHandler(); if (m_socket->CreateFD(2) < 0) { cout<<"create socket fd failed.\n"<<endl; printf("create socket fd failed.\n"); return -1; } else { cout<<"create socket fd success.\n"<<endl; } #if 1 if (m_socket->ConnectPeer(SERVER_ADDR, SERVER_PORT) < 0) { cout<<"connect peer failed.\n"<<endl; return -1; } #endif cout<<"The FIRST time to send 0x01 read coils query."<<endl; #if 1 //querey function code 0x01=read coils data[0] = 0x00;//byte 0: transaction identifier data[1] = 0x01;//byte 1: transaction identifier data[2] = 0x00;//byte 2: protocol identifier data[3] = 0x00;//byte 3: protocol identifier data[4] = 0x06;//byte 4: length field (upper byte) data[5] = 0x00;//byte 5: length field (lower byte) data[6] = 0x01;//byte 6: unit identifier (previously,slave address) data[7] = 0x01;//byte 7: MODBUS function code data[8] = 0x00;//byte 8 on: data as needed;upper address data[9] = 0x00;//byte 8 on: data as needed;lower address data[10] = 0x05;//upper number data[11] = 0x00;//lower number #endif for(int i = 0; i < 64;i++) { printf("The NO %d byte is %d. ",(i+1),atoi((const char*)(&data[i]))); } printf("\n"); unsigned int recv_size = 0; if (m_socket->SendAndRcvData(data,SEND_LEN, recv_data,recv_size) < 0) { cout<<"send and recv failed.\n"<<endl; //return -1; } cout<<"The FIRST time to receive 0x01 read coils response: "<<recv_data<<"\n"<<endl; for(int i = 0; i < recv_size;i++) { printf("The NO %d byte = %c. ",(i+1),recv_data[i]); if(0 == (i+1)%4) printf("\n"); } printf("\n"); sleep(10); //querey function code 0x03=read holding register data[0] = 0x00;//byte 0: transaction identifier data[1] = 0x00;//byte 1: transaction identifier data[2] = 0x00;//byte 2: protocol identifier data[3] = 0x00;//byte 3: protocol identifier data[4] = 0x06;//byte 4: length field (upper byte) data[5] = 0x00;//byte 5: length field (lower byte) data[6] = 0x01;//byte 6: unit identifier (previously,slave address) data[7] = 0x03;//byte 7: MODBUS function code data[8] = 0x00;//byte 8 on: data as needed;upper address data[9] = 0x00;//byte 8 on: data as needed;lower address data[10] = 0x05;//upper number data[11] = 0x00;//lower number cout<<"send 0x03 read holding register query."<<endl;; for(int i = 0; i < SEND_LEN;i++) { //printf("%c\r",data[i]); } printf("\n"); recv_size = 0; if (m_socket->SendAndRcvData(data,64, recv_data,recv_size) < 0) { cout<<"send and recv failed.\n"<<endl; //return -1; } cout<<"receive 0x03 holding register response: "<<recv_data<<"\n"<<endl;; for(int i = 0; i < recv_size;i++) { printf("%c\r",recv_data[i]); } printf("\n"); m_socket->CloseFD(); return 0; }

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