三菱FX5U系列PLC更改运动轴脉冲输出方向控制点的具体方法和步骤详解.docx

本文将详细讲解如何在三菱FX5U系列PLC中更改运动轴脉冲输出方向控制点，以轴1为例，将脉冲方向控制点从Y4更改为Y16。这一过程涉及硬件接线变动和软件参数配置，确保遵循以下步骤进行操作。 确保安全，断开电源，将原来连接到Y4的接线拆下，重新接到Y16的端子上。这一步是物理层面的更改，以实现脉冲输出方向控制点的物理转移。 接下来，需要建立PLC与电脑之间的通讯连接。使用网线连接PLC的网口和电脑的网口（如果电脑没有内置网口，需要使用USB转以太网的适配器）。打开GX WORK3软件，这是三菱的编程和监控工具，用于读取和写入PLC的程序及参数。 在GX WORK3中，点击“在线”菜单，然后选择“从可编程控制器读取”。在弹出的窗口中，选择FX5UCPU型号并确认。在连接设置中，选择以太网，并指定正在使用的网卡名称，然后进行通信测试，确保能成功连接到PLC。 一旦连接成功，软件会自动尝试读取PLC中的参数和程序。读取完成后，可以在左侧导航窗口中查看程序文件。使用快捷键CTRL+F进行软元件搜索，搜索Y16（因为我们要将Y4替换为Y16），搜索方向选择“从起始”，并点击全部搜索。 找到所有使用Y16的地方，逐一进行替换，确保所有的指令和子程序中都更新为Y16。这一步是修改程序逻辑，使PLC知道新的脉冲方向控制点。 接下来，进入参数设置。依次点击“参数”>“FX5UCPU”>“模块参数”>“高速I/O”。在高速I/O设置中，找到输出功能下的定位选项，进入详细设置。 在这里，你会看到各个运动轴的脉冲输出点和方向控制点。找到轴1的相关设置，将方向控制点从Y4更改为Y16。保存更改后，点击“应用”。 通过“在线”菜单选择“写入至可编程控制器”，同样选择“参数+程序”，并选择全部覆盖选项，将更改写入PLC。写入完成后，务必断电重启PLC，以使更改生效。 更改完成后，务必进行试机操作，验证轴1的脉冲输出方向是否按照预期工作。这包括观察运动行为，检查是否有异常报警，以及确认设备运行是否稳定。 更改三菱FX5U系列PLC的运动轴脉冲输出方向控制点涉及到硬件接线调整和软件参数的修改。正确执行这些步骤将确保PLC能根据新的控制点进行脉冲输出，从而控制运动轴的运动方向。务必谨慎操作，避免因误操作导致设备损坏或生产中断。