汽车工程中基于MATLABSimulink的EPS电动助力转向系统建模与仿真

EPS（电动助力转向）系统在MATLAB和Simulink环境下的建模与仿真方法。首先，阐述了EPS系统各组成部分的建模，包括传感器、转向轴与方向盘、助力电机电流与电压以及齿轮齿条转向器模型。接着，讨论了PID和PI控制策略的应用及其对助力和回正策略的影响。最后，展示了如何将各个子模型整合成一个完整的EPS系统并进行仿真测试，生成动态和静态图表用于分析。 适合人群：从事汽车工程领域的研究人员和技术人员，尤其是那些希望深入了解EPS系统建模与仿真的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要评估EPS系统性能的研究项目或产品开发阶段，旨在提高驾驶体验和安全性。通过对EPS系统的精确建模，可以优化控制系统的设计，从而提升整车的操控稳定性和响应速度。 其他说明：文中提供的模型和仿真结果是业内公认的权威资料，可用于教学培训、科研实验和技术交流等多种场合。