接受GPS模块数据经典代码

根据提供的文件信息，我们可以归纳出以下几个关键的知识点： ### 1. GPS 数据结构定义 #### `stru_GPSRMC` 该结构体包含了GPS模块提供的基本时间与位置信息。 - **`UTCDateTime[6]`**: 包含了年、月、日、时、分、秒的UTC时间。 - **`Status`**: GPS信号的状态（有效或无效）。 - **`Latitude[9]`**: 经度值，格式为 ddmm.mmmm。 - **`NS`**: 经度的方向指示（北纬或南纬）。 - **`Longitude[10]`**: 纬度值，格式为 dddmm.mmmm。 - **`EW`**: 纬度的方向指示（东经或西经）。 - **`Speed[5]`**: 行驶速度，单位为节，范围为000.0~999.9。 - **`Course[5]`**: 航向角，表示船舶或飞行器行进方向相对于真北的角度，范围为000.0~359.9度。 #### `stru_GPSGGA` 此结构体提供了更精确的位置信息及卫星信号质量等数据。 - **`PositionFix`**: 定位模式（无定位、2D定位、3D定位、DGPS等）。 - **`SatUsed[2]`**: 使用了多少颗卫星进行定位，范围为00~12。 - **`Altitude[7]`**: 海拔高度，范围为-9999.9~99999.9米。 #### `stru_GPSGSA` 该结构体包含了卫星使用的详细信息以及精度因子等。 - **`Mode`**: 工作模式（自动或手动）。 - **`Mode2`**: 定位模式的进一步说明。 - **`SatUsedList[12]`**: 使用的卫星列表，最多支持12颗卫星。 - **`PDOP[4]`**: 位置精度因子，范围为0.5~99.9。 - **`HDOP[4]`**: 水平精度因子，范围为0.5~99.9。 - **`VDOP[4]`**: 垂直精度因子，范围为0.5~99.9。 #### `stru_SatInfo` 单个卫星的信息结构体。 - **`SatID`**: 卫星标识。 - **`SNR`**: 信噪比，范围为0-99dbHz。 #### `stru_GPSGSV` 卫星视图信息的汇总。 - **`SatInView`**: 当前可见的卫星数量。 - **`SatInfo[12]`**: 最多包含12个`stru_SatInfo`结构体的数组。 ### 2. NMEA 语句类型 NMEA 语句是用于在GPS设备和主机之间传输数据的标准格式。文件中定义了几种NMEA语句的类型： - **`NMEA_NULL`**: 无类型，定义为`0x00`。 - **`NMEA_GPGGA`**: GGA语句，定义为`0x01`，提供了当前位置、海拔、精度信息等。 - **`NMEA_GPGSA`**: GSA语句，定义为`0x02`，提供了卫星使用情况、定位模式等信息。 - **`NMEA_GPGSV`**: GSV语句，定义为`0x04`，提供了可见卫星的数量及各卫星的信息。 - **`NMEA_GPRMC`**: RMC语句，定义为`0x08`，提供了时间、位置、航向等基本信息。 ### 3. GPS 处理函数 文件中还定义了一些关键的GPS处理函数，用于初始化数据、解析接收到的数据等： - **`GPSSateDataInit()`**: 初始化GPS数据。 - **`ReciveOK()`**: 检查数据接收是否完成。 - **`ShowLongitude(u8, u8)`**: 显示经度。 - **`ShowLatitude(u8, u8)`**: 显示纬度。 - **`ShowGPSTime(u8, u8)`**: 显示GPS时间。 - **`ShowSatSNR(u8, u8)`**: 显示卫星的信噪比。 这些函数通常用于处理GPS模块返回的数据，通过这些函数可以方便地获取并显示GPS信息。 ### 总结 通过以上分析可以看出，该代码主要实现了一个简单的GPS数据接收与解析系统，利用C语言中的结构体和函数对GPS数据进行了封装和处理。这对于初学者理解GPS数据的结构、学习如何处理NMEA协议是非常有帮助的。此外，文件中还包括了一些辅助函数，用于简化GPS数据的显示过程。整体来看，这份代码提供了一个很好的GPS编程入门示例。