ok6410 基于3.0.1内核的LED驱动

【LED驱动原理与实现】 LED驱动在嵌入式系统中是一种常见的硬件接口操作，用于控制LED（Light Emitting Diode）的亮度和开关状态。在本文中，我们将深入探讨基于飞凌OK6410-A开发板，搭载3.0.1版本Linux内核的LED驱动程序设计。 飞凌OK6410-A开发板是一款基于ARM11架构的嵌入式平台，它包含了LED等硬件资源。LED1至LED4通过GPM0到GPM3这四个GPIO（General Purpose Input/Output）口来控制。在低电平时，LED会被点亮。因此，驱动LED的关键在于正确配置GPIO口的功能和电平状态。 1. **GPIO配置**： - 控制LED1的GPM0为例，要将其配置为输出模式，需修改GPMCON寄存器的[0-3]位为0001。GPMCON寄存器定义了GPIO端口的模式，0001表示该引脚被配置为输出。 - LED的状态由GPMDAT寄存器决定，当第零位设置为0时，LED0亮起；设置为1时，LED0熄灭。 2. **LED字符驱动程序**： - 在驱动程序中，`Ok6410leds.c`包含了必要的头文件和内核API，用于实现对LED的操作。如`<linux/module.h>`、`<linux/kernel.h>`、`<linux/fs.h>`等。 - 定义了设备名`DEVICE_NAME`为"myled"，主设备号`LED_MAJOR`为240。设备号是操作系统识别设备的关键，主设备号区分不同的设备类型，次设备号区分同一类型的多个设备。 - `s3c6410_leds_open()`函数在应用程序打开设备文件时被调用，用于初始化LED的GPIO口，将它们配置为输出模式。 - `s3c6410_leds_ioctl()`是设备的ioctl操作函数，接收来自应用程序的控制命令，如LED_ON和LED_OFF，通过`gpio_set_value()`函数设置GPIO的电平，从而控制LED的开和关。 - `s3c6410_leds_release()`在设备关闭时调用，通常不需特殊操作，这里直接返回0。 3. **GPIO驱动框架**： - 使用`struct file_operations`结构体，定义了驱动的各个操作函数指针，如open、ioctl和release。当用户空间的应用程序通过系统调用与驱动交互时，这些函数会被调用。 - `S3C64XX_GPM(i)`宏用于获取GPIO端口的地址，`s3c_gpio_cfgpin()`函数用于配置GPIO引脚为输入或输出。 4. **驱动加载与测试**： - 在Ubuntu12.04环境下，通过交叉编译工具`arm-linux-gcc-4.3.2`编译驱动代码，并将其加载到目标机的内核中。 - 测试驱动通常涉及到创建设备节点，如`mknod /dev/myled c 240 0`，然后通过`cat /proc/devices`查看设备列表，以及在用户空间编写应用程序进行控制。 总结，LED驱动程序的核心在于理解和配置GPIO口，以及创建有效的字符设备驱动接口。通过在内核中注册驱动，可以使得用户空间应用程序通过系统调用接口控制GPIO电平，进而实现LED的开关和亮度控制。对于初学者来说，这种实践可以很好地理解嵌入式系统中的设备驱动原理。