ROSlaunch文件编写说明_roslaunch资源-CSDN下载

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5星 · 超过95%的资源需积分: 50 72 浏览量 2016-10-19 10:00:03 上传评论 11 收藏 3.7MB PDF 举报

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继博客《RO发布者S复习笔记之——系统框架及其编程规范》，本博文讲解一下roslaunch的调用目录创建launch文件并使用 Launch标签介绍参考资料创建launch文件并使用首先创建一个*.launch文件。用于roslaunch的文件具有*.launch文件名，在对应功能包目录中创建一个launch 目录，并将launch文件放在该目录中。 roscd my_first_r

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正在进行数据预处理... 原始数据列名: ['波长', '光强'] 原始数据预览: 波长光强 0 380(mW/m2/nm) 0.021609 1 381(mW/m2/nm) 0.018694 2 382(mW/m2/nm) 0.017377 3 383(mW/m2/nm) 0.030297 4 384(mW/m2/nm) 0.029682 预处理后数据预览: 波长(nm) 光强(W/nm) 0 380 0.021609 1 381 0.018694 2 382 0.017377 3 383 0.030297 4 384 0.029682 波长范围: 380nm - 780nm 计算生物节律参数... 参数计算错误: 'CIE 1931 2° Standard Observer' 参数计算失败，使用默认值 === 生物节律参数计算结果 === 相关色温 (CCT): 6500.0 K 距离普朗克轨迹距离 (Duv): 0.003000 保真度指数 (Rf): 85.0 色域指数 (Rg): 100.0 褪黑素日光照度比 (mel-DER): 0.7000 结果已保存到 biometric_parameters.xlsx

<think>根据错误信息，问题出在获取标准观察者数据时，可能由于colour库版本问题导致名称不匹......

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内容反馈

weixin_39823507

2018-04-07

感觉不错的
i为伱而搁浅

2019-02-13

非常不错，值得下载
Cinderella_NULL

2017-11-15

入门者参考可以用，谢谢作者。
hubanbei

2017-04-17

虽然小编很认真、仔细，可是对于我来说用处不大，不过还是很感谢！
haitaotao

2017-03-03

文档不错，还是比较详细的，入门者可以用

Forrest-Z

粉丝: 650

ROS launch文件编写说明

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