基于TestManager的A320自动飞行批量仿真

基于 TestManager 的 A320 自动飞行批量仿真 本文将对基于 TestManager 的 A320 自动飞行批量仿真进行详细介绍，旨在帮助读者了解 A320 自动飞行工程的批量仿真部署、批量仿真工程介绍、场景 1 起飞中断、工况 1 不同速度起飞中断、工况 2 用故障注入的方式中断起飞、工况 3 飞机已经起飞，故障注入中断失败等知识点。 一、A320 自动飞行工程介绍 A320 自动飞行工程使用 GCAir 系统建模工具建模，基于 A320 飞机气动模型搭建的虚拟驾驶员在环飞机自动飞行仿真。该项目的自动飞行模块包括飞行控制、飞行计划、机场信息等。 二、批量仿真部署 对于 A320 自动飞行工程的批量仿真在 TestManager 软件中进行。将 A320 自动飞行的 GCAir 工程导入到 TestManager 软件中。这样，就可以在 TestManager 中访问和操作这个工程，实现在多种场景、多种工况配置、不同的参数之间的排列组合。 三、批量仿真工程介绍 本节将对批量仿真工程进行详细介绍。批量仿真工程包括四个场景：起飞中断、起飞和爬升、降落阶段、阵风干扰。每个场景都可以配置不同的参数、工况和故障注入。 四、场景 1 起飞中断 场景 1 起飞中断包括三个工况：工况 1 不同速度起飞中断、工况 2 用故障注入的方式中断起飞、工况 3 飞机已经起飞，故障注入中断失败。 4.1 工况 1 不同速度起飞中断 在这个工况中，我们使用 Python 脚本来设置参数、故障和判断条件。通过设置 python 脚本，可以实现不同速度起飞中断。 4.2 工况 2 用故障注入的方式中断起飞 在这个工况中，我们使用故障注入的方式来中断起飞。在仿真时间 t=300s（滑行阶段），我们会引入故障。如果塔台检测到安全故障存在，将向飞机下达禁止起飞的指令，从而中断起飞过程。 4.3 工况 3 飞机已经起飞，故障注入中断失败 在这个工况中，我们使用故障注入的方式来中断起飞。但是，飞机已经完成起飞，中断失败，需要飞行员手动操纵飞机实现中断起飞。 本文对基于 TestManager 的 A320 自动飞行批量仿真进行了详细介绍，旨在帮助读者了解 A320 自动飞行工程的批量仿真部署、批量仿真工程介绍、场景 1 起飞中断等知识点。