um1718中文-STM32CubeMX用于STM32配置和初始化C代码生成.pdf资源-CSDN下载

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STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics（意法半导体）开发的图形化配置工具，专用于STM32微控制器的初始化和C代码生成。该工具是STM32Cube计划的一部分，旨在简化STM32系列MCU的开发流程。STM32CubeMX不仅可作为独立应用，还能在STM32CubeIDE工具链中无缝集成。主要特性包括： 1. **微控制器选择**：涵盖STM32全系列产品，允许用户方便地选择合适的MCU。 2. **开发板选择**：提供一系列ST官方开发板供选择，便于快速原型开发。 3. **配置简便**：用户可以轻松配置微控制器的引脚、时钟树、外设和中间件，并自动生成对应的初始化C代码。 4. **项目迁移**：支持将已保存的配置导入新MCU项目，简化不同MCU间的移植工作。 5. **配置导出**：能够将当前配置导出到兼容的MCU，增强代码的复用性。 6. **生成配置报告**：提供详细报告，便于理解和分析配置设置。 7. **IDE兼容**：生成的项目文件适用于多种集成开发环境（IDE），如Keil MDK、IAR EWARM等。 8. **功耗计算**：支持用户定义应用序列的功耗计算，优化能源管理。 9. **自动更新**：具备自动更新功能，确保用户始终使用最新版本的STM32CubeMX和相关软件。 10. **嵌入式软件**：提供STM32Cube嵌入式软件的下载和更新，包括符合MISRA 2004标准的HAL和LL驱动程序，以及中间件协议栈。 STM32CubeMX生成的C代码与STM32微控制器的设计和固件解决方案兼容，但为了深入了解MCU的外设和固件实现细节，用户还需参考相关的产品技术文档，如参考手册和数据手册。这些文档可在ST官方网站www.st.com获取。使用STM32CubeMX时，需要注意以下几点： 1. **操作流程**：首先理解STM32CubeMX的工作原理，然后根据需求配置MCU的各项参数，最后生成C代码和项目文件。 2. **规则和限制**：在配置过程中，需要遵守工具提供的规则，了解其可能存在的限制。 3. **系统要求**：STM32CubeMX支持多种操作系统（如Windows、Linux、macOS），但需要满足特定的内存和软件要求，例如Java运行环境。安装和运行STM32CubeMX： 1. **系统要求**：确认操作系统和硬件配置是否满足运行要求，同时确保安装了必要的软件组件。 2. **安装步骤**：按照官方提供的指南进行安装，包括下载安装包、执行安装程序、接受许可协议等。通过STM32CubeMX，开发者可以高效地完成STM32微控制器的初始化配置，大大减少了手动编写初始化代码的时间，提升了开发效率。随着STM32系列的广泛应用，STM32CubeMX已成为STM32开发过程中的必备工具。

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2021年8月 UM1718 Rev 1 [English Rev 31] 1/363

UM1718

用户手册

STM32CubeMX用于STM32配置和初始化C代码生成

引言

STM32CubeMX是用于STM32微控制器的图形工具。它属于STM32Cube计划（参见

第

节

），

既可作为独立应用，也可在STM32CubeIDE工具链中使用。

STM32CubeMX有以下主要特性：

• 微控制器选择方便，覆盖整个STM32产品

• 可从一系列意法半导体的开发板中选择板子

• 微控制器配置简单（引脚、时钟树、外设、中间件）以及生成对应的初始化C代码

• 将以前保存的配置导入新的MCU项目即可轻松地转换到其他微控制器

• 将当前配置轻松地导出到兼容的MCU

• 生成配置报告

• 为一系列集成开发环境工具链生成嵌入C项目 STM32CubeMX项目包括生成的初始化C代码、

兼容MISRA 2004的HAL驱动程序、用户配置所需的中间件协议栈，以及在选择的IDE中

打开和建立项目的所有相关文件。

• 用户定义应用序列的功耗计算

• 自动更新功能确保用户随时更新STM32CubeMX

• 下载和更新用户应用开发所需的STM32Cube嵌入式软件（关于STM32Cube嵌入式软件产品

的详情，参见

附录

E）

虽然STM32CubeMX提供了一个用户界面并且生成的C代码兼容STM32 MCU设计和固件解

决方案，但用户仍需要参考产品技术文档，以了解关于微控制器外设和固件实际实现的详

情。

以下文档可从www.st.com获得：

• STM32微控制器参考手册和数据手册

• STM32F0（UM1785）、STM32F1（UM1850）、STM32F2（UM1940）、

STM32F3（UM1786）、STM32F4（UM1725）、STM32F7（UM1905）、

STM32G0（UM2303）、STM32G4（UM2570）、STM32H7（UM2217）、

STM32L0（UM1749）、STM32L1（UM1816）、STM32L4/L4+（UM1884）、

STM32L5（UM2659）、STM32MP1（https://wiki.st.com/stm32mpu）和STM32WB

（UM2442）的STM32Cube HAL/LL驱动程序用户手册。

www.st.com

目录 UM1718

2/361 UM1718 Rev 1 [English Rev 31]

1 STM32Cube 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2 STM32CubeMX入门 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.1 原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.2 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.3 规则和限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3 安装和运行 STM32CubeMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1 系统要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1.1 支持的操作系统和架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1.2 存储器必要条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1.3 软件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.2 安装/卸载 STM32CubeMX 独立版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.2.1 安装STM32CubeMX 独立版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.2.2 从命令行安装STM32CubeMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.2.3 卸载STM32CubeMX独立版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.3 启动STM32CubeMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.3.1 作为独立应用程序运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.3.2 在命令行模式下运行STM32CubeMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.4 使用STM32CubeMX进行更新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.4.1 更新程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.4.2 安装STM32 MCU软件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.4.3 安装STM32 MCU软件包补丁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.4.4 安装嵌入式软件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.4.5 删除已安装的嵌入式软件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.4.6 检查更新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4 STM32CubeMX用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.1 主页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.1.1 文件菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.1.2 “窗口”菜单和“输出”选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.1.3 Help菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.1.4 社交链接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.2 新项目窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

UM1718 Rev 1 [English Rev 31] 3/361

UM1718 目录

4.2.1 MCU选择器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.2.2 板选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.2.3 交叉选择器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.3 项目页面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.4 “引脚布局和配置”视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.4.1 元件清单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.4.2 “组件模式”面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.4.3 “引脚排列”视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.4.4 “引脚布局”菜单和快捷键 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.4.5 “引脚布局”视图高级操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.4.6 保持当前信号位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.4.7 在引脚上锁定和标记信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.4.8 多重键合封装的引脚布局 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.4.9 系统视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.4.10 组件配置面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4.4.11 ”用户常量“配置窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.4.12 “GPIO配置”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.4.13 “DMA配置”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.4.14 “NVIC配置”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4.4.15 FreeRTOS配置面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

4.4.16 设置HAL时基源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

4.5 STM32MP1系列的“引脚布局和配置”视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

4.5.1 运行时配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

4.5.2 启动阶段配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4.6 STM32H7双核产品系列的“引脚布局和配置”视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

4.7 在“引脚布局和配置”视图中启用安全性（仅适于STM32L5系列） . . . . . . 107

4.7.1 外设、GPIO EXTI和DMA请求的特权访问 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

4.7.2 GPIO/外设/中间件的安全/非安全内核分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4.7.3 外设中断的NVIC和内核分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4.7.4 DMA（内核分配和特权访问设置） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4.7.5 GTZC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

4.7.6 OTFDEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.8 “时钟配置”视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

4.8.1 时钟树配置功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

4.8.2 保护时钟资源（仅适于STM32L5系列） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

4.8.3 建议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

目录 UM1718

4/361 UM1718 Rev 1 [English Rev 31]

4.8.4 STM32F43x/42x功率超载功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

4.8.5 时钟树词汇表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

4.9 “项目管理器”视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

4.9.1 “项目”选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

4.9.2 “代码生成器”选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

4.9.3 “高级设置”选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

4.10 “导入项目”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4.11 “设置未使用 / 重置已使用GPIO”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

4.12 “更新管理器”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.13 附加软件组件选择窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

4.13.1 软件组件简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

4.13.2 筛选器面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

4.13.3 “软件包”面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

4.13.4 “组件相关性”面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

4.13.5 “详细信息和警告”面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

4.13.6 针对其他软件组件更新树形视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

4.14 “关于”窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

5 STM32CubeMX工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

5.1 功耗计算器视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

5.1.1 建立功耗系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

5.1.2 配置功耗系列中的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

5.1.3 管理用户定义的功耗系列并审查结果 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

5.1.4 功耗系列步骤参数词汇表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

5.1.5 电池词汇表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

5.1.6 SMPS特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

5.1.7 支持BLE（仅适于STM32WB系列） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

5.1.8 功能示例（仅适于STM32MP1和STM32H7双核） . . . . . . . . . . . . . . . 176

5.2 DDR套件（仅适于STM32MP1系列） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

5.2.1 DDR 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

5.2.2 连接目标和加载DDR寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

5.2.3 DDR测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

5.2.4 DDR调谐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

6 STM32CubeMXC代码生成概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

6.1 仅使用HAL驱动程序生成STM32Cube代码（默认模式） . . . . . . . . . . . . 192

UM1718 Rev 1 [English Rev 31] 5/361

UM1718 目录

6.2 使用底层驱动程序生成STM32Cube代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

6.3 自定义代码生成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

6.3.1 FreeMarker用户模板的STM32CubeMX数据模型 . . . . . . . . . . . . . . . . 200

6.3.2 保存并选择用户模板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

6.3.3 自定义代码生成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

6.4 其他C项目生成设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

7 双核MCU的代码生成（仅适于STM32H7双核产品系列） . . . . . . . . . . . . 207

8 启用Trustzone的代码生成（仅适于STM32L5系列） . . . . . . . . . . . . . . . 209

9 器件树生成（仅适于STM32MP1系列） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

9.1 器件树概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

9.2 STM32CubeMX器件树的生成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

9.2.1 Linux内核的器件树生成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

9.2.2 用于U-boot的器件树生成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

9.2.3 用于TF-A的器件树生成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

10 支持使用CMSIS-Pack 标准的其他软件组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

11 教程1：使用STM32F4 MCU从引脚排列到生成项目C代码 . . . . . . . . . . . 222

11.1 创建一个新STM32CubeMX项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

11.2 配置MCU引脚排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

11.3 保存项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

11.4 生成报告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

11.5 配置MCU时钟树 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

11.6 配置MCU初始化参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

11.6.1 初始条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

11.6.2 配置外设 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

11.6.3 配置GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

11.6.4 配置DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

11.6.5 配置中间件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

11.7 生成完整的C项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

11.7.1 设置项目选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

11.7.2 下载固件包和生成C代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

11.8 构建和更新C代码项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

剩余360页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

quben

2023-11-09

可以用，但感觉一般
申增浩

2023-07-24

: 这个文件对STM32配置和初始化的内容进行了清晰的说明，让人易懂易学。
是因为太久

2023-07-24

: 这个文件在介绍STM32CubeMX的使用过程中，语言简洁明了，对实际操作起到了很大的帮助。
思想假

2023-07-24

: 这本文档提供了详细的步骤和代码示例，帮助初学者快速入门STM32的配置与初始化。
Period熹微

2023-07-24

: 这个文件对于STM32CubeMX的使用进行了详细的讲解，没有过多的废话，对学习者来说非常友好。

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guishuibin

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