opencv_contrib-3.4.2.tar.gz

直接放到opencv文件夹下进行编译即可。 opencv编译经过： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui libgtk2.0-dev pkg-config 进入opencv目录下新创建的文件夹用来存放编译后文件 cmake-gui 进入图形界面进行设置 “1.第一栏选择opencv解压包所在文件夹 2.第二栏选择用来存放编译后文件的文件夹 3.进入configure选择第三项，编译器配置选择platform/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake 4.Generate->finish” 然后make&&make file等待编译完成 编译完成。