PAVO导航型激光雷达SIMO-LS 系列 DATASHEET

【PAVO导航型激光雷达SIMO-LS系列】是一款由上海星秒光电科技有限公司研发的高性能激光雷达产品，专门用于导航、避障和环境感知。该系列雷达采用飞行时间（TOF, Time of Flight）原理，通过精确测量激光脉冲反射的时间来获取高精度的距离信息。这种设计使得PAVO能在20米的范围内实现可靠测量，同时具备270°的宽广角度范围，特别适合服务机器人、AGV小车和无人驾驶车辆的自主定位与导航。 PAVO的亮点在于其0.08°的业界顶尖最小角分辨率，这使得它能够精细地还原周围环境，提高场景识别的准确性。用户可以根据需求调整电机转速，从而改变点云图像的帧率，范围在10-30 Hz之间，提高了灵活性。高采样率的特性增强了PAVO对微小目标的识别能力，降低了漏检的可能性，提升了导航的可靠性。 在硬件规格方面，PAVO提供不同型号以适应不同的探测范围，如SIMO-LS-10H、SIMO-LS-20H和SIMO-LS-30H等，分别对应10米、20米和30米的最大探测距离。它支持IP65防护等级，能够在室内和室外环境中稳定工作，耐受恶劣条件。此外，该雷达使用905纳米Class I激光光源，电源电压为12V-24V，工作电流为0.21A/12V（典型值），功耗低，寿命长，达到五年以上的电机寿命。 PAVO还具备快速的数据传输能力，通过Ethernet 100BASE-TX接口进行通信，启动时间小于10秒。在光照强度低于50,000 lux的环境下能正常工作，温度范围覆盖-10℃到55℃，存储温度则可承受-30℃到75℃。为了确保产品性能，PAVO经过了振动测试，可承受10-55 Hz，振幅0.75 mm以及50-200 Hz，196 m/s² (20G)的振动条件。 PAVO激光雷达凭借其高精度、高分辨率、高可靠性以及灵活的配置选项，成为自动化和无人驾驶领域的理想选择，能够为各种应用提供精准、可靠的环境感知服务。