自动控制原理原理课件 石群 考研

《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化等相关专业的重要课程，主要研究如何设计和分析控制系统，以确保系统性能的稳定性和有效性。本课件由知名教育家石群教授为考研学生精心准备，旨在帮助学生深入理解并掌握自动控制的基本理论和应用。 一、自动控制原理概述 自动控制原理主要涉及经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。经典控制理论主要包括时域分析法（如稳定性、瞬态响应等）和根轨迹法、频率域分析法（如Nyquist稳定判据、Bode图等）。现代控制理论包括状态空间法、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制等。智能控制理论则涵盖模糊逻辑控制、神经网络控制、遗传算法优化等。 二、石群教授的课程结构 石群教授的课程按照章节顺序逐步展开，从基础概念到高级理论，覆盖了自动控制的各个方面。具体章节内容如下： 1. 第1章：引言与基本概念 - 自动控制系统的定义和分类 - 开环与闭环控制系统 - 控制系统的组成及信号流图 2. 第2章：连续时间系统的时域分析 - 稳定性分析（Routh-Hurwitz准则） - 瞬态响应分析（超调、调节时间等） 3. 第3章：根轨迹法 - 根轨迹的概念和绘制规则 - 根轨迹的应用分析 4. 第4章：频率域分析 - 奈奎斯特稳定性判据 - 开环和闭环频率特性 - 相位裕度和幅值裕度 5. 第5章：离散时间系统的分析 - Z变换和Z域稳定性 - 离散系统的时域和频率域分析 6. 第6章：线性系统的状态空间描述 - 状态变量的选取 - 状态空间方程的建立 - 状态反馈和极点配置 7. 第7章：李雅普诺夫稳定性理论 - 李雅普诺夫函数的构造 - 直接法和间接法稳定性分析 8. 第8章：最优控制与线性二次型问题 - 最优控制问题的表述 - 动态规划和贝尔曼方程 - 线性二次型最优控制 9. 第9章：非线性系统和智能控制 - 非线性系统的特点和分析方法 - 模糊逻辑控制和神经网络控制简介 这些章节的内容构成了一套完整的自动控制理论体系，对于准备考研的学生来说，是理解和掌握自动控制原理的关键。 通过石群教授的课件，学生可以系统地学习到控制系统的建模、分析和设计方法，以及如何运用这些理论解决实际工程问题。同时，课件中的例题和习题有助于巩固理论知识，提高解决问题的能力。在复习和准备考试的过程中，考生可以结合这些章节进行有针对性的复习，以期在考研中取得优异的成绩。