部
分
编
号
标
题
⻚
7.2.2.3
嵌
⼊
式
交
叉
触
发
............................................ .................................................. ...... 241
7.2.2.3.1
交
叉
触
发
矩
阵
(
CTM
)
...................................... ....................................242
7.2.2.3.2
交
叉
触
发
接
⼝
(
CTI
)
...................................... ...................................243
7.2.2.4
调试访
问
端
⼝
(
DAP
)
......................................... .................................................. .......... 243
7.2.3
芯
⽚
专
⽤
SJC
特
性
.......................................... .................................................. ........................... 244
7.2.3.1 JTAG
禁
⽤
模
式
............................................ .................................................. ................ 244
7.2.3.2 JTAG ID ............................................. .................................................. ..................................244
7.2.4
系
统
JTAG
控
制
器
- SJC .......................................... .................................................. ......................244
7.2.5
系
统
JTAG
控
制
器
主
要
特
性
.......................................... .................................................. ..........245
7.2.6 SJC TAP
端
⼝
............................................ .................................................. ............................................... 245
7.2.7 SJC
主
要
块
............................................ .................................................. ...........................................245
7.3
智
能
DMA
(
SDMA
)
核
⼼
........................................... .................................................. ............................................... 246
7.3.1 SDMA
⽚
上
仿
真
模
块
(
OnCE
)
功
能
概
要
..................................... .......................... 246
7.3.1.1
其
他
SDMA
调试
功
能
........................................... ............................................. 247
7.3.1.2 SDMA ROM
补
丁
............................................ .................................................. ............. 248
7.4
其
他
................................................ .................................................. .................................................. ........... 248
7.4.1
时
钟
/
复
位
/
电
源
.......................................... .................................................. .........................................248
7.5
⽀
持
的
⼯
具
............................................... .................................................. .................................................. .......... 248
第
8
章
系
统
启
动
8.1
概
述
................................................ .................................................. .................................................. ...................249
8.2
启
动
模
式
............................................... .................................................. .................................................. ................ 250
8.2.1
启
动
模
式引
脚
设
置
........................................... .................................................. ..................................251
8.2.2
⾼
级
启
动
顺
序
.......................................... .................................................. ...............................251
8.2.3
从
保
险
丝
模
式
启
动
(
BOOT_MODE [1
:
0] = 00b
)
................................. ...............................................252
8.2.4
串
⾏
下
载
器
............................................. .................................................. ....................................... 253
8.2.5
内
部
引
导
模
式
(
BOOT_MODE [1
:
0] = 0b10
)
.................................. .................................................. 255
8.2.6
引
导
安
全
设
置
............................................ .................................................. ................................... 255
8.3
设
备
配
置
............................................... .................................................. .................................................. ..256
i.MX 6ULL
应
⽤
处
理
器
参
考
⼿
册
,
Rev
。
1,11 / 2017
恩
智
浦
半
导
体
5