机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计报告书.doc

《机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计报告书》是一份详细的工程设计报告，涉及了机械创新设计中的一个重要应用——洗瓶机的推瓶机构设计。该设计主要目的是构建一个能够高效、平稳地推动瓶子进行清洗的机械装置。 在设计要求方面，洗瓶机由推瓶机构、导辊机构和转刷机构组成。推瓶机构的核心任务是通过推头M以接近均匀的速度推瓶，确保瓶子平稳接触和脱离，推头则需要快速返回原位以实现连续工作。设计中要求推头M沿特定轨迹（图1.2所示）运动，推程平均速度为45mm/s，返回时平均速度是工作行程的3倍。此外，还需要考虑瓶子尺寸（大端直径d=80mm，长200mm），推进距离l=600mm，以及生产率要求。 原始数据和设计要求还包括绘制机构运动方案简图，进行机械传动系统和执行机构的尺寸计算，确保机构传动性能良好，结构紧凑，便于制造。 在方案设计阶段，选择了凸轮-铰链四杆机构，其中连杆2上的点M沿着接近所需轨迹移动，其速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。然而，由于推程较长（600mm），可能导致凸轮尺寸过大，增加整体装置的体积。因此，需要通过合理设计杆长来优化机构。 杆长设计涉及到多个因素，包括满足传动角要求的角度（例如11和12形成的夹角）、基圆半径与压力角的关系，以及为了保证压力角在许可范围内对杆长的精确计算。例如，杆长L、l1、l3、l4分别被设定为900mm、700mm、600mm和135mm，角度Ψ1、Ψ2和Ψ3分别为133°、26°和47°。 运动分析部分，设计了凸轮的位移曲线，以确保推头M的运动符合预期。采用了两种类型的凸轮，一种是固定从动件凸轮，另一种是移动从动件凸轮，分别设计了相应的理论轮廓线，并给出了相关的运动参数，如推程速度、回程速度和整个运动机构的周期。 在动力输出装置的减速设计中，需要考虑电动机转速（1450r/min）和凸轮的角速度（0.386rad/s），以确定合适的减速比，确保推瓶机构的运动速度与电动机匹配。 这份报告详细阐述了从设计要求到具体机构尺寸计算，再到运动分析和动力输出装置设计的全过程，充分展示了机械原理在实际工程问题中的应用。通过这样的课程设计，学生不仅能掌握机械设计的基本方法，还能提升创新思维和解决实际问题的能力。