HEV并联(IPS)车辆仿真：Simulink/Stateflow搭建模型及参数优化实践
# HEV并联(IPS)车辆仿真：Simulink/Stateflow 探索之旅
最近在研究 HEV 并联（IPS）车辆仿真，这过程就像打开了一个充满惊喜的技术宝箱，今天来和大家
分享一下我的实践经历。
## 搭建模型的奇妙世界
我们要在 Simulink/Stateflow 中搭建整个模型，这个模型涵盖了多个关键部分。
### 工况路普输入
工况路普输入就像是给车辆设定的“旅程地图”，它决定了车辆在不同时间的行驶速度、加速度等参
数。在 Simulink 里，我们可以通过简单的模块设置来实现。比如使用 `From File` 模块，将事先准备好
的工况数据文件导入进来，这些数据文件通常是按照时间序列记录着车速等信息。假设我们的工况数据文
件名为 `drive_cycle.csv`，代码如下：
```matlab
% 在 MATLAB 脚本中读取数据（假设使用脚本预处理数据）
data = readtable('drive_cycle.csv');
time = data.Time;
speed = data.Speed;
```
然后在 Simulink 中配置 `From File` 模块，将对应的时间和数据列与模型中的速度输入端口连
接，这样车辆就能按照设定的工况行驶啦。
### 驾驶员模型
驾驶员模型模拟的是人类驾驶员如何操作车辆。简单来说，它会根据当前车辆的状态（比如车速、与
前车距离等）来决定油门、刹车和转向等操作。在 Stateflow 中可以用状态机的方式来构建这个模型。例
如：
```stateflow
% 状态定义
state Start:
on entry:
% 初始化一些变量，比如设定初始速度期望为0
desired_speed = 0;
state Cruise:
on entry:
