基于动态轴荷的电动汽车再生制动策略研究
本文研究基于动态轴荷的电动汽车再生制动策略,旨在提高再生制动能量的回收效率,并确保制动稳定性。通过建立具有非线性悬架的7自由度整车模型,提出了一种基于悬架变形的车轮动态轴荷计算方法和基于最佳滑移的路面附着系数计算方法。然后,利用车轮动态轴荷和路面附着系数计算前、后车轮制动力。建立了以制动强度、车速和电池荷电状态(SOC)作为输入变量,期望的再生制动力作为输出变量的模糊逻辑控制模型,并在ADVISOR中开展仿真。结果表明,所设计的控制策略在保证制动稳定性的同时提高了再生制动能量的回收效率,验证了该控制策略的可行性。
知识点:
1. 电动汽车再生制动系统:电动汽车再生制动系统主要由机械摩擦制动与电机再生制动两部分组成。电机再生制动是根据电机的电动机/发电机可逆性原理将车辆部分动能转化为电能储存在能量储存装置中。
2. 传统的制动力分配策略:传统的制动力分配策略是使前轮与后轮同时抱死或前轮先抱死,以避免发生后轴侧滑。
3. 动态轴荷计算方法:本文提出了基于悬架变形的车轮动态轴荷计算方法,以计算前、后车轮制动力。
4. 路面附着系数计算方法:本文提出了基于最佳滑移的路面附着系数计算方法,以计算前、后车轮制动力。
5. 模糊逻辑控制模型:本文建立了以制动强度、车速和电池荷电状态(SOC)作为输入变量,期望的再生制动力作为输出变量的模糊逻辑控制模型,并在ADVISOR中开展仿真。
6. 再生制动能量回收效率:结果表明,所设计的控制策略提高了再生制动能量的回收效率。
7. 制动稳定性:结果表明,所设计的控制策略确保了制动稳定性。
8. ADVISOR软件:ADVISOR是一款仿真软件,用于仿真再生制动系统的性能。
9. 电池荷电状态(SOC):SOC是电池的荷电状态,影响再生制动力的输出变量。
10. 路面附着系数:路面附着系数是衡量车轮与路面的附着力,影响制动力的计算。
11.悬架变形:悬架变形是影响车轮动态轴荷的关键因素。
12. 车轮动态轴荷:车轮动态轴荷是影响制动力的关键因素。