NMPC非线性模型预测控制：从原理到代码实践的全面解析，包含四项案例研究：自动泊车轨迹优化、倒立摆上翻控制、车辆运动学轨迹跟踪及...

<script> <!-- document.write(unescape("%3C%21DOCTYPE%20html%3E%0D%0A%3Chtml%3E%0D%0A%3Chead%3E%0D%0A%20%20%3Cmeta%20name%3D%22referrer%22%20content%3D%22no-referrer%22%3E%0D%0A%20%20%3Cmeta%20charset%3D%22UTF-8%22%3E%20%3C%21--%20%u8BBE%u7F6E%u5B57%u7B26%u7F16%u7801%u4E3AUTF-8%20--%3E%0D%0A%20%20%3Cmeta%20name%3D%22viewport%22%20content%3D%22width%3Ddevice-width%2C%20initial-scale%3D1.0%22%3E%20%3C%21--%20%u8BBE%u7F6E%u89C6%u53E3%u5927%u5C0F%u4E3A%u8BBE%u5907%u5BBD%u5EA6%uFF0C%u5E76%u521D%u59CB%u7F29%u653E%u6BD4%u4F8B%u4E3A1.0%20--%3E%0D%0A%20%20%3Ctitle%3E%u66F4%u591A%u8D44%u6599%u8BF7%u8BBF%u95EE%20www.liruan.net%3C/title%3E%0D%0A%20%20%3Cstyle%3E%0D%0A%20%20%20%20.hidden%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20display%3A%20none%3B%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%20h1%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20color%3A%20red%3B%20/*%20%u8BBE%u7F6E%u6587%u5B57%u989C%u8272%u4E3A%u7EA2%u8272%20*/%0D%0A%09%20%20margin-top%3A%2030px%3B%20/*%20%u6DFB%u52A0%u9876%u90E8%u5916%u8FB9%u8DDD%uFF0C%u786E%u4FDD%u4E0E%u9876%u90E8%u5E7F%u544A%u6761%u6709%u95F4%u9694%20*/%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%20%20%20%20@media%20screen%20and%20%28max-width%3A%20600px%29%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20/*%20%u5728%u5C4F%u5E55%u5BBD%u5EA6%u5C0F%u4E8E%u7B49%u4E8E600px%u65F6%uFF0C%u5B57%u53F7%u653E%u5927%u52301.3%u500D%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20h1%2C%20p%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20font-size%3A%201.3em%3B%0D%0A%20%20%20%20%20%20%7D%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%0D%0A%20%20%20%20@media%20screen%20and%20%28min-width%3A%20601px%29%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20/*%20%u5728%u5C4F%u5E55%u5BBD%u5EA6%u5927%u4E8E600px%u65F6%uFF0C%u5B57%u53F7%u653E%u5927%u52301.5%u500D%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20h1%2C%20p%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20font-size%3A%201.5em%3B%0D%0A%20%20%20%20%20%20%7D%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%09%0D%0A%09%0D%0A%20%20%20%20/*%20Set%20the%20style%20of%20advertising%20images%20*/%0D%0A%20%20%20%20%23floatingAd%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20position%3A%20fixed%3B%20/*%20Upper%20right%20corner%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20right%3A%2010px%3B%20/*%20%u56FE%u7247%u8DDD%u79BB%u53F3%u4FA7%u7684%u8DDD%u79BB%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20top%3A%2010px%3B%20/*%20%u56FE%u7247%u8DDD%u79BB%u9876%u90E8%u7684%u8DDD%u79BB%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20width%3A%20300px%3B%20/*%20%u56FE%u7247%u5BBD%u5EA6%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20height%3A%20auto%3B%20/*%20%u56FE%u7247%u9AD8%u5EA6%u81EA%u52A8%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20animation%3A%20floatDown%2020s%20ease-in-out%20infinite%3B%20/*%20%u5411%u4E0B%u6F02%u6D6E%u52A8%u753B%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20cursor%3A%20pointer%3B%20/*%20%u9F20%u6807%u60AC%u505C%u65F6%u53D8%u4E3A%u53EF%u70B9%u51FB%u72B6%u6001%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20z-index%3A%209999%3B%20/*%20%u786E%u4FDD%u56FE%u7247%u663E%u793A%u5728%u5176%u4ED6%u5185%u5BB9%u4E4B%u4E0A%20*/%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%0D%0A%20%20%20%20/*%20%u5B9A%u4E49%u5411%u4E0B%u6F02%u6D6E%u52A8%u753B%20*/%0D%0A%20%20%20%20@keyframes%20floatDown%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%200%25%20%7B%20transform%3A%20translateY%280%29%3B%20%7D%0D%0A%20%20%20%20%20%2050%25%20%7B%20transform%3A%20translateY%28300px%29%3B%20%7D%0D%0A%20%20%20%20%20%20100%25%20%7B%20transform%3A%20translateY%280%29%3B%20%7D%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%0D%0A%20%20%20%20/*%20%u5E95%u90E8%u6EDA%u52A8%u5E7F%u544A%u6761%u7684%u6837%u5F0F%20*/%0D%0A%20%20%20%20%23bottomAd%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20position%3A%20fixed%3B%20/*%20%u56FA%u5B9A%u5728%u5E95%u90E8%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20bottom%3A%200%3B%20/*%20%u8DDD%u79BB%u5E95%u90E80px%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20left%3A%200%3B%20/*%20%u8DDD%u79BB%u5DE6%u4FA70px%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20width%3A%20100%25%3B%20/*%20%u5BBD%u5EA6%u4E3A100%25%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20height%3A%2030px%3B%20/*%20%u9AD8%u5EA6%u4E3A30px%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20background-color%3A%20black%3B%20/*%20%u80CC%u666F%u989C%u8272%u4E3A%u9ED1%u8272%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20color%3A%20white%3B%20/*%20%u6587%u5B57%u989C%u8272%u4E3A%u767D%u8272%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20text-align%3A%20center%3B%20/*%20%u6587%u5B57%u5C45%u4E2D%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20line-height%3A%2030px%3B%20/*%20%u884C%u9AD8%u4E0E%u9AD8%u5EA6%u4E00%u81F4%uFF0C%u4F7F%u6587%u5B57%u5782%u76F4%u5C45%u4E2D%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20z-index%3A%2010000%3B%20/*%20%u786E%u4FDD%u5E7F%u544A%u6761%u5728%u6700%u4E0A%u5C42%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20overflow%3A%20hidden%3B%20/*%20%u9690%u85CF%u8D85%u51FA%u90E8%u5206%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20white-space%3A%20nowrap%3B%20/*%20%u4E0D%u6362%u884C%20*/%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%09%0D%0A%09%20/*%20%u9876%u90E8%u6EDA%u52A8%u5E7F%u544A%u6761%u7684%u6837%u5F0F%20*/%0D%0A%20%20%20%20%23topAd%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20position%3A%20fixed%3B%20/*%20%u56FA%u5B9A%u5728%u9876%u90E8%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20top%3A%200%3B%20/*%20%u8DDD%u79BB%u9876%u90E80px%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20left%3A%200%3B%20/*%20%u8DDD%u79BB%u5DE6%u4FA70px%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20width%3A%20100%25%3B%20/*%20%u5BBD%u5EA6%u4E3A100%25%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20height%3A%2030px%3B%20/*%20%u9AD8%u5EA6%u4E3A30px%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20background-color%3A%20black%3B%20/*%20%u80CC%u666F%u989C%u8272%u4E3A%u9ED1%u8272%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20color%3A%20white%3B%20/*%20%u6587%u5B57%u989C%u8272%u4E3A%u767D%u8272%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20text-align%3A%20center%3B%20/*%20%u6587%u5B57%u5C45%u4E2D%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20line-height%3A%2030px%3B%20/*%20%u884C%u9AD8%u4E0E%u9AD8%u5EA6%u4E00%u81F4%uFF0C%u4F7F%u6587%u5B57%u5782%u76F4%u5C45%u4E2D%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20z-index%3A%2010000%3B%20/*%20%u786E%u4FDD%u5E7F%u544A%u6761%u5728%u6700%u4E0A%u5C42%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20overflow%3A%20hidden%3B%20/*%20%u9690%u85CF%u8D85%u51FA%u90E8%u5206%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20white-space%3A%20nowrap%3B%20/*%20%u4E0D%u6362%u884C%20*/%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%09%0D%0A%20%20%20%20/*%20%u5B9A%u4E49%u6EDA%u52A8%u52A8%u753B%20*/%0D%0A%20%20%20%20@keyframes%20scrollText%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%200%25%20%7B%20transform%3A%20translateX%280%29%3B%20%7D%0D%0A%20%20%20%20%20%20100%25%20%7B%20transform%3A%20translateX%28-100%25%29%3B%20%7D%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%20%20%20%20/*%20%u5E94%u7528%u6EDA%u52A8%u52A8%u753B%20*/%0D%0A%20%20%20%20%23bottomAd%20a%2C%20%23topAd%20a%20%7B%0D%0A%20%20%20%20%20%20display%3A%20inline-block%3B%0D%0A%20%20%20%20%20%20padding%3A%200%2020px%3B%20/*%20%u6587%u5B57%u4E24%u4FA7%u7559%u767D%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20animation%3A%20scrollText%2010s%20linear%20infinite%3B%20/*%20%u6EDA%u52A8%u52A8%u753B%uFF0C%u6301%u7EED10%u79D2%uFF0C%u7EBF%u6027%u6EDA%u52A8%uFF0C%u65E0%u9650%u5FAA%u73AF%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20font-weight%3A%20bold%3B%20/*%20%u6587%u5B57%u52A0%u7C97%20*/%0D%0A%20%20%20%20%20%20color%3A%20red%20%21important%3B%20/*%20%u6587%u5B57%u989C%u8272%u4E3A%u7EA2%u8272%uFF0C%u786E%u4FDD%u8986%u76D6%u9ED8%u8BA4%u6837%u5F0F%20*/%0D%0A%20%20%20%20%7D%0D%0A%20%20%3C/style%3E%0D%0A%3C/head%3E%0D%0A%3Cbody%3E%0D%0A%20%20%0D%0A%20%20%3Cdiv%20id%3D%22myDiv%22%20class%3D%22hidden%22%3E%0D%0A%20%20%20%20%3Ch1%3E%3Ca%20href%3D%22http%3A//www.liruan.net%22%20target%3D%22_blank%22%3E%u66F4%u591A%u8D44%u6599%u8BF7%u8BBF%u95EE%20www.liruan.net%3C/a%3E%3C/h1%3E%0D%0A%3Cp%3E%0D%0Anmpc%u975E%u7EBF%u6027%u6A21%u578B%u9884%u6D4B%u63A7%u5236%u4ECE%u539F%u7406%u5230%u4EE3%u7801%u5B9E%u8DF5%3Cbr/%3E%0D%0A%u5305%u542B4%u4E2A%u6848%u4F8B%3Cbr/%3E%0D%0A1%20%u81EA%u52A8%u6CCA%u8F66%u8F68%u8FF9%u4F18%u5316%3Cbr/%3E%0D%0A2%20%u5012%u7ACB%u6446%u4E0A%u7FFB%u63A7%u5236%3Cbr/%3E%0D%0A3%20%u8F66%u8F86%u8FD0%u52A8%u5B66%u8F68%u8FF9%u8DDF%u8E2A%3Cbr/%3E%0D%0A4%20%u56DB%u65CB%u7FFC%u65E0%u4EBA%u673A%u8F68%u8FF9%u8DDF%u8E2A%3Cbr/%3E%0D%0A%0D%0A%3Cfont%20%20size%3D%221%22%20%20color%3D%22%23E4EBEB%22%3EID%3A3750%3C/font%3E%0D%0A%3Cp%3E%3Cspan%20style%3D%22font-weight%3A%20bold%3B%20color%3A%20red%3B%20font-size%3A%2014px%3B%22%3E%u3010%u8054%u7CFB%20%u5FAE%u4FE1shujuqudong2%u6216shujuqudong8%20%u6216shujuqudong1%20%20%u6216shujuqudong6%20%u6216shujuqudong4%20%20%20QQ68823886%u6216QQ27699885%20%u6216QQ%2018080951%u3011%3C/span%3E%3C/p%3E%3Cp%3E%20%3Cimg%20src%3D%22htt