python做了一个极简的栅格地图行走机器人，任意地图、障碍生成

博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第二弹]——python行走机器人升级了地图》配套源码，我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人，建立了机器人速度控制模型，具有雷达测距和键盘控制行走功能，实现了功能升级，增加了**加速设置、雷达数据的可视化，任意地图尺寸的创建，任意障碍物数量的随机生成**。 可供python初学编程，及行走机器人运动研究提供思路和参考。