python做了一个极简的栅格地图行走机器人，源码，供机器人编程学习和工程应用启发

博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第三弹]——解锁自动避障功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人，建立了机器人速度控制模型，具有： 带UI 雷达测距 键盘控制行走功能， 加速设置 雷达数据的可视化 任意地图尺寸的创建 任意障碍物数量的随机生成 编辑地图功能 自动避障功能