移植到STM32的MFRC522底层驱动程序

/****************************************************************************************************** *【文件名称】 : mfrc.c *【文件描述】 : 移植C51例程 *【文件功能】 : mfrc522底层驱动 *【主控芯片】 : STM432F407zg *【实验平台】 : STM32F4xx开发板 *【编写环境】 : IAR 8.30.1 *【编写时间】 : 2019-03-28 *【作 者】 : 李剀(KevinLee) *【历史记录】 : <1> $【修改时间】 $【修改内容】 $【修改详情】 $【修改人员】 *******************************************************************************************************/ #include "mfrc.h" #include "main.h" #define MAXRLEN 18 // 关于寄存器 ，在MFRC522数据手册.pdf 中都有说明 /******************************************************************* @func : PcdRequest @brief : 寻卡 @pram : 1、req_code[IN]:寻卡方式 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡 第2条命令是读取完卡后还会再次读取。(除非在某次读取完成后系统进入休眠(Halt)) 第1条命令是读取完卡后会等待卡离开开线作用范围，直到再次进入。 2、pTagType[OUT]：卡片类型代码 0x4400 = Mifare_UltraLight 0x0400 = Mifare_One(S50) 0x0200 = Mifare_One(S70) 0x0800 = Mifare_Pro(X) 0x4403 = Mifare_DESFire @retval : 寻卡成功 返回MI_OK @NOTE : 外部调用 : 函数将我们的寻卡命令PICC_REQIDL/ALL装填如要发送的数组， : 通过PcdComMF522函数发送出去 : 回的两字节被装填入pTagType数组 *******************************************************************/ char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType) { char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); // 清理指示MIFARECyptol单元(9.2.1.9) WriteRawRC(BitFramingReg,0x07); // 定义发送最后一个字节的位数 0x07即表示7bits SetBitMask(TxControlReg,0x03); // TX1,2管脚输出经过发送调制的13.56MHz得能量载波信号 ucComMF522Buf[0] = req_code; // 蒋寻卡方式存储起来 status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)) { *pTagType = ucComMF522Buf[0]; *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1]; } else { status = MI_ERR; } return status; } /******************************************************************* @func : PcdAnticoll @brief : 防冲撞 @pram : pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节 @retval : 寻卡成功 返回MI_OK @NOTE : 外部调用 : 防冲突操作就是将防冲突命令通过PcdComMF522函数与PICC卡进行交互 : 防冲突命令是两个字节，其中第一字节为Mifare_One卡的防冲突命令字 : PICC_ANTICOLL1(0x93) 第二个字节为0x20 : 这两个字节在ISO14443协议中有解释 *******************************************************************/ char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) { char status; unsigned char i,snr_check=0; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); // MFCyptol on 清零 WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); // 清理寄存器 停止收发数据 ClearBitMask(CollReg,0x80); // VavluesAfterColl 清零 all receiving bits will be cleared after a collision ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; // 防冲突指令 ucComMF522Buf[1] = 0x20; // 开始和卡片通信 status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen); if (status == MI_OK) // 如果通信成功 { for (i=0; i<4; i++) { *(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i]; // 读取UID snr_check ^= ucComMF522Buf[i]; } if (snr_check != ucComMF522Buf[i]) // 如果校验位不对 则返回MI_ERR { status = MI_ERR; } } SetBitMask(CollReg,0x80); return status; } /******************************************************************* @func : PcdSelect @brief : 选定卡片 @pram : pSnr[IN]:卡片序列号，4字节 @retval : 成功选中 返回MI_OK @NOTE : 外部调用 *******************************************************************/ char PcdSelect(unsigned char *pSnr) { char status; unsigned char i; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1] = 0x70; ucComMF522Buf[6] = 0; for (i=0; i<4; i++) { ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i); ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]); ClearBitMask(Status2Reg,0x08); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18)) { status = MI_OK; }else { status = MI_ERR; } return status; } /******************************************************************* @func : PcdAuthState @brief : 验证卡片密码 @pram : 1、auth_mode[IN]: 密码验证模式 0x60 = 验证A密钥 0x61 = 验证B密钥 2、addr[IN] : 块地址(0~3) 3、pKey[IN] : 密码 4、pSnr[IN] : 卡片序列号，4字节 @retval : 验证成功 返回MI_OK @NOTE : 外部调用 *******************************************************************/ char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) { char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = auth_mode; ucComMF522Buf[1] = addr; for (i=0; i<6; i++) { ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); } for (i=0; i<6; i++) { ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); } // memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); // memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08))) { status = MI_ERR; } return status; } /******************************************************************* @func : PcdRead @brief : 读取M1卡一块数据 @pram : 1、addr[IN] : 块地址 2、pData[IN]: 读出的数据，16字节 @retval : 成功 返回状态MI_OK @NOTE : 外部调用 *******************************************************************/ char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData) { char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_READ; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90)) { for (i=0; i<16; i++) { *(pData+i) = ucComMF522Buf[i]; } } else { status = MI_ERR; } return status; } /******************************************************************* @func : PcdWrite @brief : 写数据到M1卡一块 @pram : 1、addr[IN] : 块地址 2、pData[IN]: 写入的数据，16字节 @retval : 验证成功 返回MI_OK @NOTE : 外部调用 *******************************************************************/ char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData) { char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } if (status == MI_OK) { //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16); for (i=0; i<16; i++) { ucComMF522Buf[i] = *(pData+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F)