
定长送料程序:三菱PLC配合显触摸屏的伺服/步进点动及相对、绝对定位控制
# 三菱PLC加显触摸屏定长送料程序开发探索
在自动化生产领域,定长送料是一个常见的需求。今天咱们就来讲讲基于三菱PLC搭配显触摸屏,实
现无论是伺服还是步进驱动方式下,点动、相对定位和绝对定位的定长送料程序开发。
## 硬件连接与前期准备
首先,确保三菱PLC与显触摸屏之间可靠连接,并且伺服或步进电机驱动器也正确连接到PLC的输出
端口。例如,将步进电机驱动器的脉冲输入和方向输入分别连接到PLC的特定输出点(假设为Y0和Y1)。
## 触摸屏界面设计
显触摸屏作为人机交互的关键,需要设计友好且功能完备的界面。在界面上,我们要设计点动按钮、
相对定位输入框及启动按钮、绝对定位输入框及启动按钮。以威纶通触摸屏为例,在软件中创建画面,拖入
按钮元件,分别命名为“点动正转”“点动反转”,并在属性中关联PLC对应的位地址(如M0为点动正转,M1为
点动反转)。相对定位和绝对定位则创建数值输入框,关联PLC的数据寄存器地址(如D100用于相对定位距
离设定,D200用于绝对定位目标位置设定)。
## PLC程序编写
### 点动功能
```ladderlogic
// 点动正转
LD X0
SET M0
LD X1
RST M0
// 点动反转
LD X2
SET M1
LD X3
RST M1
// 根据点动信号控制脉冲输出
LD M0
PLSY K1000 K1000 Y0
LD M1