三菱PLC编程实例,

### 三菱PLC编程实例详解 #### 一、PLC简介与特点 ##### 特点概述 三菱PLC以其高可靠性、易于编程、适应恶劣工业环境、小巧轻便以及易于扩展等特点，在工业自动化领域占据重要地位。特别是其编程简单易懂，支持梯形图编程方式，这种编程方式与传统继电器控制电路相似，让电气工程师能够快速上手。 #### 二、三菱PLC硬件结构解析 ##### 输入接口电路设计 三菱PLC输入接口电路设计考虑到了工业环境中的电磁干扰问题，采用光电耦合器进行电流输入隔离，有效防止了外部干扰。此外，通过设置RC滤波器，可以进一步降低因开关触点振颤或抖动引起的误操作风险。对于不同类型的传感器（例如接近开关、光电开关等），三菱PLC提供了多种输入方式，并配有相应的电源解决方案，确保了系统的稳定性和可靠性。 ##### 输出接口电路类型 三菱PLC提供了三种常见的输出接口形式：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。这三种形式各有特点： - **继电器输出**：适合于开关频率较低的应用场景，具有较高的负载能力。 - **晶体管输出**：适用于需要高速开关的应用，但负载能力相对较弱。 - **晶闸管输出**：同样适用于高速开关需求，负载能力较小。 在使用这些输出接口时需要注意几点事项，比如输出接口通常按组排列，每个组共享一个公共端（COM口），并且只能使用相同电压等级的电源。此外，对于电感性负载，建议增加阻容保护措施以减少干扰。 #### 三、三菱FX2PLC工作原理 三菱FX2系列PLC遵循周期扫描的方式工作，包括输入刷新、程序处理和输出刷新三个主要阶段： 1. **输入刷新**：在程序开始执行之前，PLC会先扫描所有输入端口并将信号存入输入映象寄存器。 2. **程序处理**：一旦所有输入信号被采样并存储，PLC就开始按照用户程序执行逻辑运算，并将结果存入输出映象寄存器。 3. **输出刷新**：最后一步是将输出映象寄存器中的数据写入输出锁存器，进而驱动外部设备。 整个周期的时间约为10毫秒，但由于输入滤波和继电器响应时间的影响，实际的信号传输延迟大约为20至30毫秒。因此，在设计控制系统时需要考虑到这一时间延迟对系统响应速度的影响。 #### 四、三菱FXPLC元件介绍 三菱FX2系列PLC提供了丰富的输入输出资源，包括输入继电器X和输出继电器Y等。以FX2-64MR型号为例，该型号提供64个输入输出点，其中包含32个输入点和32个输出点。 - **输入继电器X**：X0-X7、X10-X17、X20-X27、X30-X37（共32点） - **输出继电器Y**：Y0-Y7、Y10-Y17、Y20-Y27、Y30-Y37（共32点） 这些输入输出点可以根据实际工程需要进行扩展配置，通过主机加扩展模块的方式实现更多点数的连接。每组输入输出点都由8个点组成，便于管理和使用。 #### 五、编程实例分析 在三菱PLC的教学课程中，通常会包含一个从基础讲起的电梯控制实例。通过对电梯上下行、停止等功能的控制，学员可以学习到PLC的基本编程技巧，包括但不限于梯形图编程、定时器、计数器的应用等。 三菱PLC以其强大的功能和灵活的扩展性，在工业自动化领域有着广泛的应用。通过深入了解其硬件结构、工作原理以及编程技巧，工程师们能够更好地利用三菱PLC解决实际生产中的控制问题。