单片机智能小车设计方案与制作.doc资源-CSDN下载

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基于 52 单片机的智能小车的设计与制作

谭世伟 07081201 张云 07081223

哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 070812 班

摘要：以自主设计的底盘为基础，以直流减速电机及其控制电路为驱动，以 AT89S52 单

片机为控制核心，以红外对管为探测系统，加以外围电路组成的智能小车在特定的程序下

实现走“8”字及循迹的功能；基于阿克曼原理设计的平面等腰梯形连杆机构及差速器能够

实现小车的完美转向；基于 52 单片机、光耦、L298、稳压器 7805 的控制电路能够实现对

直流减速电机与舵机的整体控制；电路部分与机械部分的有机结合在特定程序下经过多次

调试便能实现上述功能。

关键词：AT89S52；L298；直流电机；

平面等腰梯形连杆机构；红外放射式原理

引言：

随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常

生活中扮演重要的角色，是以后的发展方向。

智能小车的巡线功能在生产生活中都有着广泛的用途。例如：可以用在大

的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物；可以用在赛车比

赛中能够按照轨道行驶，从而更加安全；还可以用在导航系统中等等。

国内高校间年年举办的机器人大赛大多选择以小车为载体来实现特定功能，

小车这种简单而又常见的玩具得到了越来越多的。

随着大学期间知识的积累，所学的东西完全可以在程控小车这个项目上得到实

现。

本次设计的简易智能小车采用 AT89S52 单片机为小车的检测和控制核心，

辅以 L298、光耦、7805 等器件构成的外围电路能够实现对直流减速电机与舵机

的控制。随着编程语言的导入，及多次的调试，小车便能实现走“8”字的功能。

在此基础上安装红外对管组成的探测系统，可以把反馈的信号送入单片机，使

单片机按照预定的工作模式控制小车沿着设置的黑线行驶，便完成了循迹的功

能。

本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度

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louis7617

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