基于Carsim与Simulink的自动紧急避撞系统(AEB)逆动力学模型及制动安全距离计算研究

利用Carsim与Simulink联合仿真平台构建自动紧急避撞系统（AEB）的方法。主要内容涵盖三个关键技术点：一是制动安全距离的精确计算方法及其Matlab代码实现；二是车辆逆动力学模型的搭建，特别是针对制动系统响应延迟的处理；三是不同前车工况（静止、匀速、减速）下AEB系统的仿真测试技巧。文中还分享了一些实用的经验，如单位转换、转向系统参数调整等。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标：帮助开发者掌握AEB系统的设计原理和实现细节，提高仿真实验的成功率和准确性，确保系统能够在多种复杂交通场景下可靠运行。 其他说明：文章提供了具体的数学公式、Matlab代码片段以及仿真测试的实际操作建议，为读者提供了一个完整的理论与实践相结合的学习路径。