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基于Matlab的模糊PID温度控制系统仿真及其应用

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基于扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制仿真：速度外环MPC与电流内环无差控制

内容概要：本文详细探讨了基于扰动观测器的永磁同步电机（PMSM）模型预测控制（MPC）仿真研究。首先介绍了PMSM模型预测控制的基本概念及其优势，然后重点讨论了基于扰动观测器的控制策略，旨在提高系统鲁棒性和稳定性。文中分别阐述了速度外环采用模型预测控制（MPC），以及电流内环采用无差控制的具体实现方法。最后通过仿真研究验证了所提出控制策略的有效性，并展示了良好的控制精度和响应速度。此外，本文还提供

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2021张宇题源探析1000题习题分册-数学一.pdf

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S7-1200 PLC五轴伺服程序：结构化编程与多模式应用实例 · 多模式应用

S7-1200 PLC在五轴伺服控制系统中的应用，重点讲解了PTO伺服轴脉冲定位、速度模式和扭矩模式的应用。采用结构化编程方法，将各个功能模块化设计，如自动、手动、单步、暂停恢复、轴断电保持、报警及气缸运行等功能。通过威纶通触摸屏作为上位机，实现了人机交互界面，便于参数设置和状态监控。文中还讨论了博图不同版本的兼容性，强调了结构化编程技巧及其对逻辑思维的提升。适合人群：从事工业自动化领域的工程师

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工业自动化领域昆仑通态(MCGS)样板程序详解：报表查询导出、动画展示、通信应用及U盘导出

昆仑通态（MCGS）样板程序在工业自动化领域的多种核心功能及其应用场景。首先，文章探讨了历史实时报表查询与导出功能，用户可以通过动画形式直观地查看数据变化并导出为Excel等格式。其次，文章讲解了历史实时报警查询与导出功能，使用户能及时掌握系统异常情况。再次，文中提到U盘导出功能，增强了数据的便携性和灵活性。最后，文章深入剖析了Modbus RTU和TCP等通信样板程序的应用，涵盖污水处理厂、泵站

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基于逐飞TC264和龙邱TC264的16/17届智能车国二代码分享：四轮摄像头循迹识别及多功能实现，附视频讲解与代码注释

内容概要：本文详细介绍了智能车竞赛中使用的四轮摄像头循迹识别和八邻域算法。核心内容涵盖摄像头图像处理、赛道元素识别（如十字路口、环岛）、状态机设计以及PID控制等方面的技术细节。文中不仅提供了具体的代码实现，还分享了许多实战经验和调试技巧，如摄像头曝光值调整、电机控制参数设置等。此外，附带的视频教程和详细的注释使得理解和移植代码更加容易。适合人群：参与智能车竞赛的学生和技术爱好者，尤其是有一定编

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三菱FX5U PLC程序模板：自动化装配系统的详细解析与实践应用

基于三菱FX5U PLC程序模板的自动化装配系统。该系统分为八大模块——报警、初始化、气动动作、手动程序、输出控制、伺服控制、通信和自动装配。每个模块的功能和实现方式都有详尽的阐述。此外，文中还提供了电气与机械采购清单、完整的电气图纸以及详细的PLC程序注释，便于读者理解和借鉴。威伦触摸屏的应用使得设备的操作更加直观和高效。通过以太网或RS485等通信协议，PLC能够与MES系统进行实时数据交换，

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ABAQUS仿真分析：四棱柱折纸模型的折叠与展开过程模拟及6.14版以上.cae模型分享

内容概要：本文详细介绍如何使用ABAQUS软件实现四棱柱折纸模型的折叠与展开仿真分析。首先，通过建立四棱柱几何模型并设置折纸材料的属性参数，如弹性模量和厚度。接着，根据折纸艺术中的脊折和谷折设定折痕线，并进行合理的网格划分以确保精确捕捉折痕处的应力变化。然后，分别进行折叠和展开仿真的设置，记录每一步的变形状态和应力分布。最后，通过后处理模块分析仿真结果，展示应力分布图和位移云图。此外，还提供了6.

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基于Cartographer算法的移动机器人自主导航与SLAM仿真设计

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FDTD滤波器仿真与传感模型构建：涵盖MZI、微环谐振器、亚波长光栅等结构的光子晶体微腔仿真指导及Q值优化与电场Ey图研究 - FDTD 必备版

FDTD（时域有限差分法）在光子晶体微腔滤波器仿真与传感模型构建中的应用。首先讨论了光子晶体微腔模型的构建，包括一维和二维微腔的具体设置，如H0、H1腔，L3、L5腔等。接着阐述了仿真参数的设置，如时间步长、空间步长和光源配置。随后探讨了传感模型的建立，重点关注MZI（马赫曾德尔干涉仪）、微环谐振器和亚波长光栅等关键元件的仿真。最后，文章强调了Q值优化和电场Ey图仿真的重要性，解释了如何通过调整结

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“并联型有源电力滤波器：三电平APF仿真模型及PR+重复控制策略”的详细解析与实现

并联型有源电力滤波器（APF），特别是三电平APF的仿真模型及其控制策略。首先阐述了APF的工作原理和技术背景，接着重点讨论了三电平APF的仿真建模，包括内环电流环和外环电压环的设计。文中还探讨了PR+重复控制算法的应用以及半周期滑窗傅立叶谐波提取方法，旨在优化电能质量和系统稳定性。最后得出结论，强调了该研究对未来电力系统可持续发展的意义。适合人群：从事电力系统研究、电力电子技术开发的专业人士，

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永磁同步电机FOC算法中的死区补偿量产方案详解

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基于CAN总线的DSP28335升级方案：Bootloader、App源码及C#上位机开发详解

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