计算机控制技术实验指导自动化.docx

计算机控制技术实验指导自动化文档详细阐述了计算机控制系统实验的自动化流程，包括实验的具体步骤、所需设备、实验内容及实验环节。文档分为三个主要部分：A/D转换实验、D/A转换实验和Smith预估控制算法设计仿真实验。 A/D转换实验部分主要介绍了如何使用ADC0809作为A/D转换器将模拟量转换为数字量，并通过8255的PA口输出到发光二极管进行显示。实验内容涉及了实验接线、程序编译、执行、以及对实验结果的分析。 D/A转换实验部分则着重讲解了如何利用DAC0832生成锯齿波，并通过示波器观察波形。此外，文档还提出了如何将锯齿波转换为倒锯齿波、三角波和方波的思考，以及提出了与不等转移指令相关的编程提示。 Smith预估控制算法设计仿真实验部分是文档的重点，详细描述了在Matlab环境下设计Smith预估控制器算法的过程，以及与PID算法控制进行比较的实验步骤。文档给出了具体的控制系统框图、广义被控对象的数学模型、控制器参数设置，以及仿真实验的具体操作。 文档不仅提供了实验指导，还强调了控制算法学习的重要性，并提出了对实验结果进行分析和思考的要求。这些内容对理解和掌握计算机控制技术具有重要意义。 关键词包括：A/D转换、D/A转换、Smith预估控制算法、PID算法、8255、ADC0809、DAC0832、Matlab仿真、计算机控制系统、实验指导、自动化。