一 绪论
（一）引言
在现代社会和经济活动中，电梯已是城市物质文明的一种标志。随着城市建设进
程不断加快,高层建筑越来越多,电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们
的日常生活密不可分。电梯是机械、电气相结合的机电一体化产品,电梯的电气系统
由拖动系统和控制系统两部分组成。电梯控制系统主要采用以下三种控制方式：继电
器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性
差、控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽然在
智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，即抗干扰性差，系统设计
较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛
性。而PLC 控制系统由于运行可靠性高、使用维修方便、抗干扰性强等优越性，成为
目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
可编程控制系统（Programmable Logic Controller, PLC）是一种专门为在工业
环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部
存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或
模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技
术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是
作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可
编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、
通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护
方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领
域，大大推进了机电一体化的进程。
总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统
在电梯控制的发展中起到了巨大的作用，然而现如今其控制性能与自身的功能已无法
满足与适应电控制的要求和发展，与PLC相比较，存在着质的差别。电梯使用继电器、
接触器控制的时候，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的
使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，
随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控
制更平稳、更可靠、抗干扰性能增强，机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，
把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它己经成为电梯运行中的关键技术。
