效率运行的关键。设计了立体车库分布式控制系统，开发了车库控制软件，并就
其可靠性和控制策略、方法进行了研究，主要内容如下： 1．在分析立体车库
运行特点的基础上，得出了立体车库的分级分布式控制的控制思路，设计了立体
车库分布式控制系统。 2．结合车库系统的功能及运行特点，设计了各层的子
控制器，设计了收费管理模式，确定了主机与子机之间的通讯过程和通讯协议。
3．对车库控制系统进行了逻辑分析，提出了确定车库系统可靠性的系统模型及
计算方法并对整个系统进行了可靠性分析，确保了系统运行的可靠性。 4．根
据车库车流的特点，对车库在不同控制策略下能耗及存取总时间进行了计算机数
学仿真，并根据仿真结果对控制策略进行了优化。 5．设计实验仿真方案和控
制策略仿真软件，离线及在线逻辑调试，并对存车过程进行了实验室。本文设计
了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统，详细介绍了系统结构、工作原
理、软件实现和四角平层控制方案，分析了系统的控制流程和 PLC 控制的梯形
图。本系统采用 PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可
完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方
式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使
用方便，造价低等特点。
关键词：立体车库 可编程控制器 组态监控
目 录
毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书 .......................................................................2
中 文 摘 要..................................................................................................................4
1 引言............................................................................................................................5
(一）升降横移式 .................................................................................................6
（二）巷道堆垛式.................................................................................................6
2 三菱 PLC 简介 ..........................................................................................................7
2.1 三菱 FX
2N
系列 PLC 的性能指标和分类 .......................................................7
2.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言......................................................8
3 双层立体车库功能介绍...........................................................................................10
