i.MX6ULL实现中断驱动【Linux驱动】.zip

i.MX6ULL是一款基于ARM Cortex-A7架构的低功耗微处理器，广泛应用于嵌入式系统、物联网设备以及工业控制等领域。在Linux系统中，中断驱动是硬件与操作系统之间的重要桥梁，它使得硬件事件（如按钮按下、数据接收等）能够及时、高效地被操作系统响应和处理。本文将详细介绍如何在i.MX6ULL上实现Linux中断驱动。 1. **中断基础概念** - 中断是硬件向CPU发出的请求，告知发生了特定事件。 - 中断向量表：存储了每个中断处理程序的地址和优先级。 - 中断服务例程（ISR）：响应中断的函数，执行相应的处理。 2. **i.MX6ULL中断控制器** - i.MX6ULL内部包含了一个中断控制器，负责管理所有外设的中断请求。 - 常见的中断控制器有ARM的GIC（Generic Interrupt Controller），负责管理和分配中断。 3. **Linux中断驱动模型** - 在Linux内核中，中断处理分为两部分：中断请求（IRQ）处理和底半部（Bottom Half）处理。 - IRQ线程负责快速响应中断，清除硬件标志，然后唤醒底半部。 - 底半部处理非原子操作，避免长时间阻塞中断。 4. **编写中断驱动步骤** - 注册中断处理程序：使用`request_irq()`函数，指定中断号、中断处理函数、中断类型等。 - 初始化硬件：设置中断使能、中断触发模式（边沿触发或电平触发）等。 - 处理中断：在ISR中执行必要的操作，如更新软件状态、唤醒等待队列等。 - 清除中断：确保硬件中断标志被清除，防止重复触发。 - 注销中断：当不再需要中断服务时，使用`free_irq()`释放资源。 5. **中断共享与处理** - 多个设备可能共享同一中断线，通过设置中断共享机制实现。 - Linux内核提供`irqshare`宏和`handle_shared_irq()`函数支持中断共享。 6. **中断上下文** - 中断上下文是非抢占的，不允许调度其他进程，因此ISR必须快速。 - 使用软中断、工作队列或底半部来处理复杂的任务。 7. **中断调试** - 使用`printk()`函数进行日志输出，配合`dmesg`命令查看中断处理过程。 - `strace`和`sysfs`接口也可以帮助调试中断行为。 8. **实例分析** - i.MX6ULL的GPIO中断驱动：当GPIO引脚状态变化时，触发中断并调用相应的处理函数。 - UART中断驱动：接收数据到达时中断，实现串口通信的实时性。 编写i.MX6ULL的Linux中断驱动涉及到理解硬件中断机制、Linux内核中断处理流程、中断驱动注册和注销，以及中断共享和调试技巧。在实际项目中，根据具体外设和需求编写中断驱动，确保系统的高效稳定运行。提供的项目代码应包含这些关键部分，可以直接编译运行，供开发者学习和参考。