(源码)基于Arduino的膝关节康复系统（CPM）.zip

# 基于Arduino的膝关节康复系统（CPM） ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino的膝关节康复系统（Continuous Passive Motion，简称CPM），旨在帮助患者进行膝关节康复训练。该系统适用于手术后的关节恢复，如膝关节置换手术。通过连续被动运动疗法，保持关节的灵活性和活动范围，加速患者的康复过程。 ## 项目的主要特性和功能 1. **核心控制**: 采用Arduino Mega 2560作为核心控制器，负责处理输入信号并控制电机驱动器的输出。 2. **位置反馈**: 通过编码器获取电机的实时位置信息，实现精确的位置控制。 3. **PID控制算法**: 通过PID控制算法实现精确的位置控制，确保电机按照预设的目标位置进行运动。 4. **驱动模块**: 使用L298N电机驱动器驱动直流电机，为膝关节提供被动运动。 5. **电池供电**: 采用12V电池供电，确保系统的稳定性和可靠性。 6. **易于调整**: 系统参数可调整，如目标位置和速度，以适应不同患者的需求。 ## 安装使用步骤 1. **准备硬件**: 准备Arduino Mega 2560、DC电机、编码器、L298N电机驱动器以及12V电池等硬件组件。 2. **连接硬件**: 根据硬件连接图正确连接Arduino Mega、电机驱动器、编码器和电机。 3. **上传代码**: 将本项目的源码文件上传至Arduino Mega 2560。 4. **测试系统**: 接通电源后，测试系统的各项功能是否正常工作。 5. **开始使用**: 根据患者的需求和康复师的指导调整目标位置和速度参数，开始进行康复训练。 请注意，本项目的使用需要具备一定的电子和编程基础知识。在使用前，请确保详细阅读和理解本README以及硬件连接图，以确保正确使用和训练效果。如有任何疑问或问题，请联系相关专业人士进行指导。