
三菱PLC5u与台达变频器modbus RTU通讯全方案:PLC程序、威纶通触摸屏程序、接线
定义、变频器参数及说明书详解
# 三菱 PLC 5u 与台达变频器 Modbus RTU 通讯全解析
在自动化控制领域,不同设备之间的稳定通讯至关重要。今天咱就来唠唠三菱 PLC 5u 与台达变频
器通过 Modbus RTU 进行通讯那些事儿,从接线、参数设置到 PLC 程序以及威纶通触摸屏程序,咱都安排
得明明白白,拿过来就能用。
## 接线定义
### 硬件连接基础
三菱 PLC 5u 与台达变频器通过 RS - 485 接口进行 Modbus RTU 通讯。一般来说,PLC 的 RS -
485 接口相关引脚与变频器的 RS - 485 接口引脚连接。具体接线如下:
- PLC 的 RDA 接变频器的 A+
- PLC 的 RDB 接变频器的 B -
- 双方的 SG(信号地)连接在一起
这几根线看似简单,却是通讯的物理基础,要是接错了,那通讯肯定是进行不下去咯。
## 变频器参数设置
### 让变频器准备好通讯
台达变频器需要设置一系列参数来使能 Modbus RTU 通讯并匹配相关通讯规则。以下是一些关键
参数:
- **P00.02**:设置通讯地址,比如设为 1,这个地址要和 PLC 程序中设定的从站地址一致,就好
比每个人都有个独一无二的门牌号,通讯时才能找对地方。
- **P00.03**:设置通讯波特率,常见的有 9600bps、19200bps 等,要和 PLC 端设置相同,这就像
两个人说话的语速得一样,不然就听不清啦。例如设为 9600bps 对应的参数值可能是 3。
- **P00.04**:设置数据格式,比如 8 位数据位、1 位停止位、无校验,对应参数值可能是 0。
这些参数在变频器的操作面板上按照说明书一步步设置好,变频器就基本准备好和 PLC 愉快通讯
啦。
## 三菱 PLC 5u 程序编写
### 通讯功能块调用
三菱 PLC 5u 中我们要借助 Modbus RTU 通讯功能块来实现与变频器的数据交互。下面是一段简
单的示例代码(以 GX Works3 编程软件为例):
```
// 声明变量